[发明专利]三角凸轮摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械运动机构，具体涉及一种三角凸轮摆动机构。

背景技术

机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

凸轮是一种常用的机械部件，凸轮的种类也多种多样，如何利用凸轮实现往复摆动机构快速地摆动是目前所面临的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三角凸轮摆动机构，使其能够实现机构的快速回摆。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：三角凸轮摆动机构，包括支架，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴上键偏心连接一个三角凸轮；所述支架上还铰接有一个摆动板，所述摆动板上设有一容纳三角凸轮的滑槽，所述滑槽的对称轴与摆动板的对称轴重合，所述滑槽的槽壁和三角凸轮的外缘相接触；所述摆动板上固定连接有摆臂。

采用上述技术方案时，通过电机带动三角凸轮偏心转动，由于三角凸轮的外缘和摆动板上设置的滑槽内壁向接触，因此三角凸轮带动摆动板以铰接点为圆心做往复摆动，同时也使摆动板上的摇臂做往复摆动。由于三角凸轮是偏心转动，因此其带动摆动板做变速转动，最终形成摇臂的快速回摆，达到设计要求。

进一步，所述支架竖向设置，所述电机设置在支架的一侧，所述三角凸轮、摆动板和摇臂设置在支架的另一侧。上述设置可以平衡支架两侧的重量，避免重量过于集中加速磨损。

进一步，所述滑槽的四个内角为圆弧过渡角。设置圆弧过渡角可以避免滑槽内的直角与三角凸轮接触时造成摇臂的振动。

进一步，所述支架上还固定有两个挡块，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器连接单片机，所述单片机连接电机的启动器。通过设置压力传感器可以在摇臂的最大摇臂位置上发出信号，通过单片机控制电机的启闭，避免损坏电机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明三角凸轮摆动机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明三角凸轮摆动机构，包括竖向的支架，支架上通过轴承固定有电机，电机的输出轴上键偏心连接一个三角凸轮1；支架上还铰接有一个摆动板2，摆动板2上开有一容纳三角凸轮1的矩形的滑槽21，滑槽21的对称轴与摆动板2的对称轴重合，滑槽21的槽壁和三角凸轮1的外缘相接触。摆动板2上焊接有摆臂3，另外，滑槽21的四个内角为圆弧过渡角。设置圆弧过渡角可以避免滑槽21内的直角与三角凸轮1接触时造成摇臂3的振动。支架上还焊接有阻挡摇臂3过渡摆动的挡块4。通过设置挡块4可以避免摇臂3因为惯性的原因而不能准确停留在工作位置上。支架上还固定有两个挡块4，挡块4上设有压力传感器，压力传感器连接单片机，所述单片机连接电机的启动器。通过设置压力传感器可以在摇臂3的位置上发出信号，通过单片机控制电机的启闭，避免损坏电机。

使用时，通过电机带动三角凸轮1偏心转动，由于三角凸轮1的外缘和摆动板2上设置的滑槽21内壁向接触，因此三角凸轮1带动摆动板2以铰接点为圆心做往复摆动，同时也使摆动板2上的摇臂3做往复摆动。由于三角凸轮1是偏心转动，因此其带动摆动板2做变速转动，最终形成摇臂3的快速回摆，达到设计要求。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。