[发明专利]紧固装置

说明书

本发明的紧固装置具备在第一紧固工序之后切换为第二紧固工序的模式切换开关(44)，在所述第一紧固工序中，以在由扭矩检测器(50)测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节电动机的输出，当测定扭矩达到第一设定扭矩时，切断向电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，以比第一紧固工序小的初始输出驱动电动机，且以在由扭矩检测器测定的测定出扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后，使测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节电动机的输出，当测定扭矩达到第二设定扭矩时，切断向电动机的电力供给。

技术领域

本发明涉及一种能够通过多个紧固工序将螺栓、螺母等结合部件紧固的紧固装置。

背景技术

公知一种紧固器，其为了提高螺栓、螺母等结合部件的紧固精度而对作用于结合部件的紧固扭矩进行测定，以在该测定扭矩达到设定扭矩时结束紧固的方式进行数值控制(例如，参照日本特开2013-166211号公报)。

另外，有时对已经紧固的结合部件实施进一步施加扭矩来进行紧固的增固(参照该公报)。

在将结合部件紧固之后、或实施增固之后，要求确认实际上是否以所希望的设定扭矩以上的扭矩进行了紧固。

另一方面，在车辆的车轮螺母的紧固中，在将车轮螺母紧固之后，为了确认在进行了磨合驾驶后是否以规定的设定扭矩进行了紧固，暂时放松已紧固的车轮螺母，再次进行紧固。如此，当暂时放松已紧固的结合部件并再次进行紧固时，需要进一步的磨合驾驶，难以确认紧固扭矩是否真的达到设定扭矩。

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种在将结合部件紧固之后，能够在不松开结合部件的情况下确认以所希望的设定扭矩以上的扭矩进行了结合的紧固装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明涉及一种紧固装置，其具备：

电动机；

电动机驱动电路，其驱动所述电动机；

驱动轴，其通过所述电动机而进行旋转，且在前端装配有插头而能够对结合部件进行紧固；

扭矩检测器，其对作用于所述插头的紧固扭矩进行检测；

控制部，其基于预先设定的设定扭矩、由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩，对所述电动机驱动电路进行控制，

其中，

在所述控制部上具备切换第一紧固工序和第二紧固工序的模式切换开关，

在所述第一紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第一设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给，

在所述第二紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以比所述第一紧固工序小的初始输出驱动所述电动机，且以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第二设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给。

优选为，所述模式切换开关具有显示部，该显示部能够通过目视来确认处于所述第一紧固工序和第二紧固工序的哪个模式。

发明效果