[发明专利]加渣装置

权利要求书

1.一种加渣装置，其特征在于，所述加渣装置包括：

基座(10)；

第一伸缩臂(20)，所述第一伸缩臂(20)包括相对设置的第一端和第二端，所述第一伸缩臂(20)的第一端设置在所述基座(10)上；

第二伸缩臂(30)，所述第二伸缩臂(30)包括相对设置的第一端和第二端，所述第二伸缩臂(30)的第一端与所述第一伸缩臂(20)的第二端连接；

加渣管(40)，所述加渣管(40)设置在所述第二伸缩臂(30)的第二端；

其中，所述第一伸缩臂(20)可转动地与所述基座(10)连接或所述第二伸缩臂(30)可转动地与所述第一伸缩臂(20)连接。

2.根据权利要求1所述的加渣装置，其特征在于，

所述第一伸缩臂(20)包括第一驱动装置(21)、第一套管(22)和第一伸缩部(23)，所述第一驱动装置(21)设置在所述第一伸缩臂(20)的第一端；所述第一伸缩部(23)可移动地设置在所述第一套管(22)内，所述第一伸缩部(23)的一端与所述第一驱动装置(21)的输出端连接，所述第一伸缩部(23)的另一端与所述第二伸缩臂(30)的第一端固定连接；和/或，

所述第二伸缩臂(30)包括第二驱动装置(31)、第二套管(32)和第二伸缩部(33)，所述第二驱动装置(31)设置在所述第二伸缩臂(30)的第一端；所述第二伸缩部(33)可移动地设置在所述第二套管(32)内，所述第二伸缩部(33)的一端与所述第二驱动装置(31)的输出端连接，所述第二伸缩部(33)的另一端与所述加渣管(40)连接。

3.根据权利要求2所述的加渣装置，其特征在于，

所述第一驱动装置(21)为第一驱动电机，所述第一伸缩臂(20)还包括第一丝杠(24)和第一螺纹机构(25)，所述第一丝杠(24)的一端与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一丝杠(24)的另一端与所述第一螺纹机构(25)连接，所述第一螺纹机构(25)设置在所述第一伸缩部(23)上靠近所述第一驱动电机的一端；和/或，

所述第二驱动装置(31)为第二驱动电机，所述第二伸缩臂(30)还包括第二丝杠(34)和第二螺纹机构(35)，所述第二丝杠(34)的一端与所述第二驱动电机的输出端连接，所述第二丝杠(34)的另一端与所述第二螺纹机构(35)连接，所述第二螺纹机构(35)设置在所述第二伸缩部(33)上靠近所述第二驱动电机的一端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的加渣装置，其特征在于，所述加渣装置还包括第一转动机构(50)，所述第一转动机构(50)设置在所述基座(10)上，且所述第一转动机构(50)与所述第一伸缩臂(20)连接，以控制所述第一伸缩臂(20)转动。

5.根据权利要求4所述的加渣装置，其特征在于，所述第一转动机构(50)包括：

第三驱动电机(51)，所述第三驱动电机(51)设置在所述基座(10)上；

第一传动机构(52)，所述第一传动机构(52)的一端与所述第三驱动电机(51)的输出端连接，所述第一传动机构(52)的另一端与所述第一伸缩臂(20)的第一端连接。

6.根据权利要求1所述的加渣装置，其特征在于，所述加渣装置还包括第二转动机构(60)，所述第二转动机构(60)的一端与所述第二伸缩臂(30)的第二端连接，所述第二转动机构(60)的另一端与所述加渣管(40)连接，所述加渣管(40)通过所述第二转动机构(60)进行转动。

7.根据权利要求6所述的加渣装置，其特征在于，所述第二转动机构(60)包括：

第四驱动电机(61)，所述第四驱动电机(61)设置在所述第二伸缩臂(30)的第二端；

减速机(62)，所述减速机(62)的输入端与所述第四驱动电机(61)的输出端连接，所述减速机(62)的输出端与所述加渣管(40)连接，所述第四驱动电机(61)通过所述减速机(62)带动所述加渣管(40)转动。

8.根据权利要求1所述的加渣装置，其特征在于，所述加渣装置还包括驱动机构(70)和底座(80)，所述基座(10)可移动地设置在所述底座(80)上，所述驱动机构(70)与所述基座(10)连接，所述基座(10)通过所述驱动机构(70)的驱动在所述底座(80)上移动。