[发明专利]基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法与装置

权利要求书

1.一种基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法，其特征在于：该方法通过上、下两层封闭的环形工作带对被测试件加力，进行夹紧定位；上层环形工作带夹紧力的形成方法是：在上层环形工作带的外侧表面上沿圆周方向密布柔性变形单元体，并在柔性变形单元体上沿圆周方向等间隔均匀布置偶数个施力点，由全部施力点同步施加大小相等的预紧力作用于环形工作带的外侧表面，带动密布在环形工作带内侧表面的柔性变形单元体产生微变形，形成封闭的施力环，夹紧被测试件表面，所述柔性变形单元体的变形量跟随被测试件的轮廓变化，且柔性变形单元体与被测试件的全部接触点上均具有大小相等或相近的夹紧力，夹紧力实时监测并精确控制；下层环形工作带夹紧力的形成方法与上层环形工作带夹紧力的形成方法相同；通过上、下两层环形工作带形成的施力环共同作用对被测试件进行精密夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法，其特征在于：设置在环形工作带外侧表面的柔性变形单元体与设置在环形工作带内侧表面的柔性变形单元体采用相同的结构形式，或采用不同的结构形式。

3.根据权利要求1所述的基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法，其特征在于：在柔性变形单元体上沿圆周方向等间隔均匀布置偶数个施力点，所述施力点的数量大于或等于4。

4.一种基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹装置，其特征在于：该装置包括台体(1)、支承座(2)、支承套(3)、中套(4)、内套(5)、底板(6)、上端板(7)、夹紧力调整机构(8)和夹紧力监测器(9)；中套(4)设置在台体(1)和内套(5)之间，在内套(5)上设置有上层环形工作带(10)和下层环形工作带(11)，在所述上层环形工作带(10)的外侧表面上设有沿圆周方向均匀分布的柔性变形单元体A₁(12)，在下层环形工作带(11)的外侧表面上设有沿圆周方向均匀分布的柔性变形单元体A₂(13)；在上层环形工作带(10)的内侧表面上设有沿圆周方向均匀分布的柔性变形单元体B₁(14)；在下层环形工作带(11)的内侧表面上设有沿圆周方向均匀分布的柔性变形单元体B₂(15)；在所述中套(4)上配置有上、下两层沿圆周方向均匀分布的加力器(16)，上、下两层所采用的加力器(16)结构相同；上层加力器作用于上层环形工作带(10)外侧表面上的柔性变形单元体A₁(12)，形成封闭的向心力驱动环形工作带(10)内侧表面上的柔性变形单元体B₁(14)产生微变形；下层加力器作用于下层环形工作带(11)外侧表面上的柔性变形单元体A₂(13)，形成封闭的向心力驱动环形工作带(11)内侧表面上的柔性变形单元体B₂(15)产生微变形；上层环形工作带(10)和下层环形工作带(11)同时夹紧试件，夹紧力大小通过夹紧力监测器(9)进行监测，并通过夹紧力调整机构(8)进行精确调整。

5.根据权利要求4所述的基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹装置，其特征在于：设置在上层环形工作带(10)外侧表面的柔性变形单元体A₁(12)与设置在下层环形工作带(11)外侧表面的柔性变形单元体A₂(13)采用相同的结构形式。

6.根据权利要求4所述的基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹装置，其特征在于：设置在上层环形工作带(10)内侧表面的柔性变形单元体B₁(14)与设置在下层环形工作带(11)内侧表面的柔性变形单元体B₂(15)采用相同的结构形式。

7.根据权利要求4所述的基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹装置，其特征在于：设置在上层环形工作带(10)内侧表面的柔性变形单元体B₁(14)与设置在下层环形工作带(11)内侧表面的柔性变形单元体B₂(15)的夹紧工作面为圆弧形。