[发明专利]内墙涂料自动涂刷机

权利要求书

1.一种内墙涂料自动涂刷机，包括有滚刷头（2-10），其特征在于：有一前端设有传感器（1-17）的由第一动力机驱动的小车，在所述小车上装有近顶端和底端处均设有传感器的竖直的框形导轨（2）；

所述框形导轨（2）于顶部通过滑轮轴（2-16）至少装有一个定滑轮（2-5），于底部通过卷绳轮轴（2-15）装有由第二动力机驱动的缠绕有一根钢丝绳（2-2）的卷绳轮（2-1），于所述定滑轮（2-5）与所述卷绳轮（2-1）之间通过两端设有滚轮（2-3）的滚轮轴（2-14）装有的滚筒把支座（2-4），所述滚筒把支座（2-4）设有伸出所述框形导轨（2）的设有安装孔的连接部；

所述钢丝绳（2-2）的一端绕过所述卷绳轮（2-1）与所述滚筒把支座（2-4）的连接部相连接，所述钢丝绳（2-2）的另一端绕过所述定滑轮（2-5）与所述滚筒把支座（2-4）的连接部相连接；

所述滚刷头（2-10）套装在通过动力泵与涂料容器（4）相连通的涂料输送芯轴上，所述涂料输送芯轴通过滚筒把（2-6）活动装在所述滚筒把支座（2-4）连接部的安装孔内，所述滚筒把支座（2-4）于安装孔底部与所述滚筒把（2-6）之间装有弹簧（2-20）。

2.根据权利要求1所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：所述小车具有车面板（1）和设在所述车面板（1）底部的多对行走轮，其中一对所述行走轮通过一根轮轴装在车面板（1）上，这根所述轮轴通过机械传动与所述第二动力机连接。

3.根据权利要求2所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：所述滚刷头（2-10）与所述轮轴呈垂直设置，在所述滚筒把支座（2-4）的连接部上设有穿过所述滚筒把（2-6）的定位螺栓（2-21），在所述滚筒把（2-6）开有所述定位螺栓（2-21）的限位长槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：所述涂料输送芯轴包括圆周分布有多个渗浆孔的套筒（2-9）和伸入所述套筒（2-9）内并在其内的管壁上设有多个通孔的中心管（2-8），在所述套筒（2-9）与所述中心管（2-8）连接处设有密封件；所述中心管（2-8）通过连接件（2-7）与所述滚筒把（2-6）连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：在所述滚筒把支座（2-4）的连接部上设有与所述钢丝绳（2-2）连接的上吊环和下吊环；所述第一动力机和所述第二动力机均为步进电机，所述动力泵为叶片泵（3）；所述传感器均为接近开关。

6.根据权利要求4所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：在所述滚筒把支座（2-4）上设有与所述钢丝绳（2-2）连接的上吊环和下吊环；所述第一动力机和所述第二动力机均为步进电机，所述动力泵为叶片泵（3）；所述传感器（1-17）和传感器均为接近开关。