[发明专利]一种直线往复机构

权利要求书

1.一种由皮带轮（或链轮）（5）传动机构、万向连接机构（2、3、6）、导向装置（7）组成的运动装置，其特征是：皮带（或链）（5）由动力装置带动进行单向旋转运动，皮带（或链）（4）上的一点与万向连接装置（3）的一头做固定连接，万向连接装置（6）的另一头与需要做往复运动的机件（8）做固定连接，目标机件装于直线导向装置（7）上，导向装置（7）实际长度比皮带（或链）（4）运动范围略长，与两个皮带轮（或链轮）（5）中心连线同向平行布置，皮带轮（或链轮）（5）单向旋转时带动皮带（或链）（4）运动，皮带（或链）拉动连接装置（3）带动目标机件（8）同向运动，连接装置（3）运动至皮带轮（或链轮）位置并向下（或向上）运动时，万向连接装置（6）产生相应方向的旋转或机件之间的位移，带动目标机件减速并逐步反向，万向连接装置运动通过皮带轮（或链轮）后，万向连接装置（6）带动目标机件移动方向已经反向，机件运动到另外一个皮带轮（或链轮）位置时，万向连接机构随皮带（或链）向上（或向下）运动，万向连接机构再次产生相应的旋转或位移并带动目标机件逐步减速并反向，由此完成一个往复循环，连续运转，就实现了目标机件的连续直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是使用了皮带（或链）传动机构。

3.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是两个皮带轮（或链轮）具有相同的大小。

4.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是直线导向装置与两个皮带轮（或链轮）中心连线同向平行布置。

5.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是导向装置的长度略大于皮带（或链）运动范围。

6.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是皮带（或链）与目标运动机件之间使用万向连接装置。

7.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是皮带（或链）上的一点与万向连接装置的一头做固定连接。

8.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是万向连接装置与目标运动机件做固定连接。

9.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是目标运动机件安装于直线导向装置上。

10.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是目标运动部件在导向装置上移动。