[发明专利]一种基于单幅图像频域信息的不可分辨多目标检测方法有效
申请号: | 201410588567.5 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN104408400B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 王萱;邓甲昊;占银玉 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 唐华 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多目标 单幅图像 高频信息 频域信息 多目标检测 低频信息 目标轮廓 图像频率 分辨 预处理 计算复杂度 统计学原理 运算速度快 目标区域 频域变换 提取图像 阈值分割 幅度谱 相位谱 分类 点集 构建 图像 分割 保留 | ||
1.一种基于单幅图像频域信息的不可分辨多目标检测方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一、通过探测器获取包含多个目标的单幅目标图像;
所述单幅目标图像包括红外图像、可见光图像、雷达图像、激光图像;所述探测器包括红外成像探测器、CCD、雷达成像探测器、激光成像探测器;
步骤二、对获取的单幅目标图像进行简单预处理;
所述简单预处理是指依次对目标图像进行直方图均衡化处理,实现滤波去噪;
步骤三、对步骤二获得的图像进行频域变换,并提取相位谱;
所述频域变换方法包括傅立叶变换、快速傅立叶变换、离散傅立叶变换;
步骤四、对步骤三处理所得的图像频域信息,利用时域图像分割中阈值处理的方法获得最佳频率划分阈值D0,并将相位谱按照最佳阈值分割,提取并只保留频率成分D≥D0的部分,除个别地面干扰,所提取的高频信息集中在目标区域;
步骤五、对相位谱中高频信息出现的区域进行角点提取,即,提取高频信息点,采用统计学分类方法对高频信息点进行分类,并去除异常值的干扰,得到n个点集,n为目标个数;
所述的统计学分类方法包括两步聚类、k-均值聚类、系统聚类;
步骤六、根据步骤五中获得的点集Si确定目标轮廓,其中i=1,2,…,n;对得到的目标轮廓求质心,根据质心坐标获得目标的位置信息,实现多目标定位。
2.如权利要求1的所述一种基于单幅图像频域信息的不可分辨多目标检测方法,其特征在于,在步骤四中,选取图像所有频率成分中10%-15%处的频率值作为最佳阈值D0。
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