[发明专利]抓料钩式送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输或贮存装置，具体涉及一种抓料钩式送料机构。

背景技术

在自动化生产中，常有许多机械零件、电子元器件或原材料需要进行自动化加工，如冲切成型等，此时，进料机构的自动化就成为一个重要环节。因此，进料自动化机构的优劣，将直接影响整个自动化生产系统的正常运作。

有许多零件都是经过冷冲压成碗形,零件冲压成形后,送至车床的指定位置加工。目前常用的送料机构通过夹持送料，由于零件呈碗形，且零件壁通常较簿，因此夹持碗形零件容易导致零件变形。另外，还有一类专用于碗形零件送料的机构，如在授权公告号为CN203667433U的浅底碗形零件送料机构，包括滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆，利用气缸驱动进给爪和滑块，实现浅底碗形零件一个一个的运送。但这种送料机构在抓取零件过程中，进给爪会随滑块滑动，不便抓取处于静止状态的零件。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种便于抓取处于静止状态的碗形零件的抓料钩式送料机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：抓料钩式送料机构，包括气缸、机座、滑块和摆杆，所述滑块与机座滑动配合，其中，所述摆杆呈“L”状，且一端带朝向摆杆外侧的抓料钩，摆杆另一端设有条形孔，所述气缸的活塞杆设有连接件，所述连接件上设有配合条形孔的销子，摆杆的拐角部位与滑块铰接；所述滑块内设有定位结构，所述定位结构包括压簧和与压簧一端连接的滚珠，所述滚珠由滑块底部伸出并与机座相抵，所述机座上设有两个沿进料方向布置，并配合滚珠的定位槽。

采用上述技术方案时，在抓取碗形零件时，气缸的活塞杆带动连接件移动，由于摆杆的拐角部位与滑块铰接，连接件上的销子在摆杆的条形孔中滑动并带动摆杆，摆杆转动，随后抓料钩伸入碗形零件的开口中；滑块定位结构的滚珠与定位槽配合，限制了滑块水平移动，所以摆杆转动过程中，滑块只是转动而并不移动，摆杆不会水平移动，便于抓取静止的碗形零件。抓料钩伸入碗形零件的底部后，摆杆继续受力，此时，摆杆带动滑块滑动，从而碗形零件实现进料，当进料完毕后，气缸的活塞杆带动连接件朝与进料时相反方向移动，连接件上的销子在摆杆的条形孔中滑动并带动摆杆，摆杆转动，且抓料钩从碗形零件的开口中脱出，这个过程中，滑块定位结构的滚珠与定位槽配合，限制了滑块水平移动，所以摆杆转动过程中，滑块并不移动，摆杆只是转动而不会水平移动，直至摆杆一侧与滑块相抵时，摆杆无法转动，气缸的活塞杆继续带动连接件移动，随后，摆杆则随连接件沿水平方向移动至初始位置。循环这个过程，便能连续进料。本发明在机座上设有定位槽，滑块内设有定位结构，在抓取零件时，定位结构的滚珠位于定位槽内，能够使滑块处于静止，所以摆杆不会沿水平方向移动，摆杆仅仅转动，这样便于摆杆上的抓料钩抓取处于静止状态的碗形零件。

进一步，所述压簧远离连接滚珠一端连接弹簧座，所述弹簧座通过螺钉固定于机座上，使用过程中，滚珠与机座频繁地摩擦，所以滚珠很容易磨损，通过螺钉将弹簧座固定于机座上，便于将压簧和滚珠取下更换。

进一步，所述机座在两个定位槽之间设有滑槽，这样，在使用过程中，滚珠能始终在滑槽内滑动，能为滑块起到导向作用，使滑块在滑动过程中始终不会偏移。

进一步，所述销子上套设有滚轮，且滚轮与摆杆条形孔配合，销子在带动摆杆转动过程中，销子会在条形孔中移动，销子上套设有滚轮就能有效地减小销子的磨损。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明抓料钩式送料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种抓料钩式送料机构，包括气缸2、机座1、滑块4和摆杆5，滑块4与机座1滑动配合，其中，摆杆5呈“L”状，且一端带朝向摆杆5外侧的抓料钩7，摆杆5另一端设有条形孔51，气缸2的活塞杆设有连接件3，连接件3上设有配合条形孔51的销子6，摆杆5的拐角部位与滑块4铰接；滑块4内设有定位结构，定位结构包括压簧9和与压簧9一端连接的滚珠8，滚珠8由滑块4底部伸出并与机座1相抵，机座1上设有两个沿进料方向布置，并配合滚珠8的定位槽11。

压簧9远离连接滚珠8一端连接弹簧座10，弹簧座10通过螺钉12固定于机座1上，使用过程中，滚珠8与机座1频繁地摩擦，所以滚珠8很容易磨损，通过螺钉12将弹簧座10固定于机座1上，便于将压簧9和滚珠8取下更换。