[发明专利]一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置

权利要求书

1.一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，它包括主机(57)，主机(57)上安装配电柜(58)，其特征是：主机(57)上还装配用于自动跟踪线缆(56)通过时离地面高度的中心点检测光电传感器(53)，主机(57)旁边设置底座(2)，底座(2)上固定立柱(3)，立柱(3)上安装活动立柱(4)，活动立柱(4)上固定下端固定支座(6)，中心点检测光电传感器(53)通过指令驱动中心高度变速箱(43)，中心高度变速箱(43)使中心高度调节伺服电机(46)旋转，中心高度调节伺服电机(46)驱动齿条(42)，齿条(42)使活动立柱(4)上下移动，同时下端固定支座(6)上的井字架支座(11)、井字架垂直辊轮(12)、井字架水平辊轮(13)、井字架水平辊轮轴(33)、井字架垂直辊轮轴(34)被动地随线缆(56)滚动。

2.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是：所述的活动立柱(4)外加密封套(41)，密封套(41)固定在立柱(3)。

3.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是：所述的活动立柱(4)上安装有活动同步轮支座(15)、上端支架(22)，所述的下端固定支座(6)上安装有下部同步轮(9)、同步带张紧调节支座(37)、同步带张紧调节螺栓(38)，同步带张紧调节螺栓(38)调节并张紧下部同步带(40)；活动同步轮支座(15)上安装有同步轮轴(16)、上部同步带(18)、上部同步轮(31)、同步带张紧调节支座(37)、同步带张紧调节螺栓(38)，同步带张紧调节螺栓(38)调节并张紧上部同步带(18)。

4.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是：所述的下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)之间有压力传感器(5)，压力传感器(5)的压力传感信号通过指令反馈给恒张力伺服电机(25)，下端固定支座(6)上安装有滑道杆(20)，通过滑道杆上端固定螺丝(21)与上端支架(22)的固定安装使张力丝杆(23)定位，摆线针轮变速箱(24)、恒张力伺服电机(25)固定在上端支架(22)上，通过恒张力伺服电机(25)旋转，带动张力丝杆(23)、摆线针轮变速箱(24)旋转，张力丝杆(23)与活动同步轮支座连接套(32)、滑道支座(19)配合。

5.根据权利要求4所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是：所述的压力传感器(5)有压力传感器底座(47)，压力传感器底座(47)通过压力传感器安装螺丝(50)安装在下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)之间；压力传感检测器(49)通过下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)加压，将检测的数据信号通过压力传感器传输线(48)传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR，再通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2，通过不同线缆外径大小及压力调整系数，来驱动恒张力伺服电机(25)正反转旋转。

6.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是：所述的中心点检测光电传感器(53)有中心点检测光电传感器安装底座(54)，中心点检测光电传感器安装底座(54)通过中心点检测光电传感器安装螺丝(55)安装在主机(57)上，中心点检测光电传感器(53)通过检测线缆(56)通过的高度位置，检测的数据信号通过中心点检测光电传感器数据传输线(52)传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR，PLC可编程控制器FX1S-14MR通过内部程序参数的运行，与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换，通过数据通讯端口RS232将控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1，驱动中心高度调节伺服电机(46)正反转旋转。

7.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是：所述的下端固定支座(6)上安装有下部安全罩(10)、下部开启式有机玻璃安全护罩(35)；所述的活动同步轮支座(15)上安装有上部安全罩(17)、上部开启式有机玻璃安全护罩(14)。