[发明专利]一种为分析装置自动传送样本的样本加载系统

说明书

技术领域

本发明涉及生物样本分析装置，尤其是一种为生物样本分析装置自动运送大量样本的样本传送装置。

背景技术

随着分析装置处理样本的能力越来越高，需要使用样本架的方式为分析仪提供大量样本。能自动运送大量标本、并分析所运送的标本的分析仪器已为医疗领域众人所知，如美国专利5972295、美国专利6588625等。

美国专利5972295也提供一种为分析装置自动传送样本的装置，它包括一个样本加载单元能够加载样本架，从样本加载单元的样本架能够传送到分析仪的吸样位置，在分析结束后，有一个(Standby unit)储备单元用于储存已经测试结束后的样本架，一个返回传送线，用于返回需要进行重测的样本架，一个回收单元专门用于接收测试结束不需重测的样本架，并且提供判断是否自动重测来决定样本架通过返回传送线，以决定和减少样本架通过返回传送线的频率。这套传送系统结构为领域内所众知的系统复杂，模块庞多，占据了很大的空间，甚至比分析装置所占的空间还多。

美国专利6588625也提供一种分析装置提供一种自动传送样本的装置，它通过一个机械手（robotic arm）将上载的样本架(load rack)直接移送到分析模块（Diagnostic module）的吸样点（a positioned adjacent a diagnostic module），并把吸样结束的样本架转移回上载区，可以实现随机存取，并且直接挂在分析仪的前端，节省了空间。但是需要一个机械手，结构较复杂，在两台及以上的分析装置拼在一起时，机械手的运行距离很长，容易出故障，不便于实现多台仪器的联接。

发明内容

综上所述，本发明的主要目的在于解决现有的分析装置自动传送样本的装置结构复杂，故障率高的技术不足，而提出一种为分析装置自动传送样本的样本加载系统。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种为分析装置自动传送样本的样本加载系统，其特征在于所述样本加载系统包括有：样本上载区、移送平台及吸样队列区；

所述的样本上载区上放置有两样以上的样本支架条，每一条样本支架条上设有一排用于放置样本的样本放置槽；

所述的移送平台包括一个底座，底座的底部设有供底座沿样本上载区侧边滑动的移送轨道，底座还连接有驱动底座沿移送轨道行走的底座驱动机构；所述的底座上设有用于放置所述样本支架条的移送通道；在移送通道的下方设有用于将样本上载区上的样本支架条拖入移送通道上，或者移送通道上的样本支架条返回样本支架组上的取放料机构；

所述的吸样队列区至少包括有一条吸样传送通道；所述的吸样传送通道的尾端置于可与移送平台的移送通道对接的位置上，所述的吸样传送通道的底部或侧部设有第一样本支架条传动机构。

所述的吸样队列区还设有与吸样传送通道并排的返样传送通道，返样传送通道的尾端置于可与移送平台的移送通道对接的另一位置上，吸样传送通道前端与返样传送通道前端之间设有将吸样传送通道上的样本支架条移入返样传送通道上的换轨机构；返样传送通道的底部或侧部设有第二样本支架条传动机构。

所述的吸样队列区还设有与吸样传送通道并排的加急传送通道，加急传送通道的尾端置于可与移送平台的移送通道对接的另一位置上，加急传送通道的底部或侧部设有第三样本支架条传动机构。

所述的样本上载区上放置有两组以上的样本支架组，每一组样本支架组上并排放置有两条以上所述的样本支架条。

所述样本上载区上的各样本支架条呈直线排列；所述的移送轨道设于样本上载区侧边，与样本上载区平行并排的直线导轨；所述的底座驱动机构包括有与移送轨道对应的同步传动机构及驱动同步传动机构的电机。

所述样本上载区为两层以上结构。

所述样本上载区上的各样本支架呈环形排列；所述的移送轨道为与所述样本上载区对应的环形导轨；所述的底座驱动机构由环形齿条与环形齿条配合由伺服电机驱动的齿轮构成。

所述底座上还设有用于读取随样本支架条进入移送通道中的样本上标签信息的标签读取器。

所述的样本上载区上设有用于检测其上各样本支架条或各组样本支架组状态的检测模块。

所述的检测模块为自动感应样本支架组放入的传感器模块或手动控制的开关。

所述取放料机构为可从样本支架条底部伸于至样本支架条尾端将样本支架条从样本支架组上拖入所述移送通道中的取料升降钩机构；取料升降钩机构包括有升降钩本体及驱动升降钩水平移动的取料驱动机构，升降钩本体尾端设有推动样本支架条返回样本支架组的推杆。