[发明专利]一种终端的定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

获取基站与终端间的测量数据；

根据所述测量数据分别获取终端的收发时间差和基站天线的到达角；

对所述收发时间差进行修正处理，得到修正后的收发时间差；

根据修正后的收发时间差，获取终端到基站的距离；

根据所述距离以及所述到达角，获取终端的第一定位信息；

所述对所述收发时间差进行修正处理，得到修正后的收发时间差的步骤具体为：

利用公式：RTTD_修正后＝α×RTTD_上报计算得到修正后的收发时间差；其中，

α为修正因子；RTTD_上报为根据测量数据获取的收发时间差；RTTD_修正后为对收发时间差修正后的修正值；

通过公式：

获取得到所述修正因子；其中，

T为插入循环前缀前调制符号的长度；Tg为循环前缀的长度。

2.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述根据所述修正后的收发时间差，获取终端到基站的距离的步骤具体为：

通过公式：计算得到终端到基站的距离；其中，

L表示终端到基站的距离；c为光速。

3.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，还包括：

获取基站的地理坐标信息；

根据所述地理坐标信息以及第一定位信息，获取终端的第二定位信息。

4.一种终端的定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取基站与终端间的测量数据；

第二获取模块，用于根据所述测量数据分别获取终端的收发时间差和基站天线的到达角；

修正模块，用于对所述收发时间差进行修正处理，得到修正后的收发时间差；

第三获取模块，用于根据修正后的收发时间差，获取终端到基站的距离；

第四获取模块，用于根据所述距离以及所述到达角，获取终端的第一定位信息；

所述修正模块利用公式：

RTTD_修正后＝α×RTTD_上报计算得到修正后的收发时间差；其中，

α为修正因子；RTTD_上报为根据测量数据获取的收发时间差；RTTD_修正后为对收发时间差修正后的修正值；

通过公式：

获取得到所述修正因子；其中，

T为插入循环前缀前调制符号的长度；Tg为循环前缀的长度。

5.根据权利要求4所述的终端的定位装置，其特征在于，所述第三获取模块具体为：

通过公式：计算得到终端到基站的距离；其中，

L表示终端到基站的距离；c为光速。

6.根据权利要求4所述的终端的定位装置，其特征在于，还包括：

第五获取模块，用于获取基站的地理坐标信息；

确定模块，用于根据所述地理坐标信息以及第一定位信息，获取终端的第二定位信息。