[发明专利]保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法

权利要求书

1.一种保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；

2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Q_n：

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1，

其中，

Q_n：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出，

Q_n-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出，

T₀：程序扫描时间，

T_n：积分时间，

GAIN：增益比例系数，

A：调节系数，

DEV_n：为采样时刻n的转向辊力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩-实际力矩，

DEV_n-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩-实际力矩；

3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。

2.根据权利要求1所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器调节系数A取值越小，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值最大。

3.根据权利要求2所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，转向辊力矩控制器调节系数A的取值范围为0.7-1。

4.根据权利要求3所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，转向辊共有七个，分别为依次排列的1#转向辊、2#转向辊、4#转向辊、5#转向辊、6#转向辊、8#转向辊和9#转向辊，其中，1#转向辊靠近开卷机，9#转向辊靠近卷取机，5#转向辊靠近中段的活套；当处理线上带钢恒速运行时，七个转向辊调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速时，5#转向辊对应的转向辊力矩控制器调节系数A为0.75，分别与1#转向辊和9#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为1，2#转向辊和8#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.9，4#转向辊和6#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.8；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越大，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越小，分别与开卷机前段和卷取机后段对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最大。

6.根据权利要求5所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：加速度变化死区范围为0.02m/s²-0.08m/s²。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，Q_n和Q_n-1的输出范围是0-1，T₀程序扫描时间为1-15ms，T_n积分时间为5-15s，GAIN增益比例系数为9*10^-6-18*10^-6。