[发明专利]一种全方位动态靶标装置

说明书

技术领域

本发明属于光电测控技术领域，具体涉及一种全方位动态靶标装置。

背景技术

目前，用于实验室的大中型经纬仪的空间目标运动模拟仿真是采用固定圆周轨迹的运动靶标作仿真目标，固定圆周轨迹的运动靶标无法准确仿真多变的空间目标运动轨迹，即无法实现模拟仿真空间运动目标的全方位的运动轨迹，也无法实时输出运动目标的空间指向。

发明内容

本发明的目的是提供一种全方位动态靶标装置，解决了现有技术中无法准确仿真多变的空间目标运动轨迹，以及无法实时输出运动目标的空间指向的技术问题。

本发明一种全方位动态靶标装置包括目标平行光管、平行四边形连杆机构、连杆机构俯仰旋转轴、连杆机构方位旋转轴、支架和编码器；目标平行光管铰链连接在平行四边形连杆机构的一端上，平行四边形连杆机构的另一端与连杆机构俯仰旋转轴铰链连接，连杆机构俯仰旋转轴与连杆机构方位旋转轴连接，连杆机构方位旋转轴与连杆机构俯仰旋转轴上分别安装有编码器，连杆机构方位旋转轴与支架固定连接。

所述平行四边形连杆机构包括四根连杆，每两根连杆作为动态平行四边形的一条边，四根连杆之间通过铰链连接。

本发明的有益技术效果：本发明的平行四边形连杆机构通过连杆机构方位旋转轴和连杆机构的俯仰旋转轴带动目标平行光管做方位运动和俯仰运动，经纬仪的方位旋转轴和经纬仪的俯仰旋转轴带动经纬仪做方位运动和俯仰运动，当目标平行光管做方位运动时经纬仪视轴跟随其做方位运动，目标平行光管做俯仰运动时经纬仪视轴跟随其做俯仰运动，由于本动态靶标回转中心与经纬仪回转中心重合，保证了仿真模拟目标的目标平行光管引导经纬仪做任意空间指向、无死角；在连杆机构的方位旋转轴和连杆机构的俯仰旋转轴上安装有编码器，保证了实时输出运动目标的空间指向。

附图说明

图1为本发明一种全方位动态靶标装置的结构示意图。

其中，1、目标平行光管，2、平行四边形连杆机构，3、连杆机构俯仰旋转轴，4、连杆机构方位旋转轴，5、经纬仪俯仰旋转轴；6、经纬仪方位旋转轴；7、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参见附图1，本发明一种全方位动态靶标装置，包括目标平行光管1、平行四边形连杆机构2、连杆机构俯仰旋转轴3、连杆机构方位旋转轴4、支架和编码器；目标平行光管1铰链连接在平行四边形连杆机构2的一端上，平行四边形连杆机构2的另一端与连杆机构俯仰旋转轴3铰链连接，连杆机构俯仰旋转轴3与连杆机构方位旋转轴4连接，连杆机构的方位旋转轴与连杆机构的俯仰旋转轴上分别安装有编码器，连杆机构方位旋转轴4与支架7固定连接。

所述平行四边形连杆机构2包括四根连杆，每根连杆作为动态平行四边形的一条边，四根连杆之间通过铰链连接。四根连杆与目标平行光管1和连杆机构方位旋转轴4共同组成多个相互嵌套、相互联动的平行四边形。

连杆机构方位旋转轴4与经纬仪方位旋转轴6同轴，连杆机构俯仰旋转轴3与经纬仪俯仰旋转轴5平行，连杆机构方位旋转轴4与目标平行光管1的指向光轴构成动态平行四边形其中的相邻两边，其相邻两边交点与经纬仪方位旋转轴6和经纬仪俯仰旋转轴5的交点重合；平行四边形连杆机构2构成动态平行四边形的另外的相邻两边。

连杆机构方位旋转轴4、目标平行光管1的指向光轴、平行四边形连杆机构2构成动态平行四边形动态靶标，连杆机构方位旋转轴4和连杆机构俯仰旋转轴5构成以平行四边形连杆机构2为主体的两轴运动转台，通过控制驱动两轴运动转台带动平行四边形连杆机构2做任意方向的转动，进而带动目标平行光管1做任意方向的转动，从而引导经纬仪做任意方向的指向；连杆俯仰旋转轴和连杆方位旋转轴上安装有编码器，实时输出模拟仿真空间运动目标的目标平行光管1的空间指向，外部计算机系统实施对本发明的动态靶标的运动控制、信息采集和数据处理。