[发明专利]通信系统及方式

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆等中将多个通信装置网络连接的通信系统及通信方法。 

背景技术

如公知的那样，构成通信系统即车辆网络系统的情况较多，其中在搭载于车辆的多个电子控制装置(ECU)中，上述通信系统通过将各自网络连接而能够对这些电子控制装置所具有的信息(车辆信息)相互进行通信。并且，对于这种车辆网络系统的一个，有控制器局域网络(CAN)。 

CAN能够使共有作为通信线的总线的各ECU通过各自的判断而在总线上传递报文，因此从各ECU向总线的报文的发送较为容易。因此，例如也能够在CAN的总线上连接非法的ECU，而向该总线发送非法的报文，若发送如此的非法的报文，则在对此进行接收的ECU中，也有可能与正规的报文同样地对该非法的报文进行处理。 

因此，以往，也提出了对发送非法的报文的非法的ECU进行检测的技术等，其一例记载于专利文献1。 

在专利文献1记载的通信系统中，多个ECU和一个网关以能够相互进行通信的方式连接于车辆内的通信线(通信线路)。上述各ECU随着点火开关的断开，而将内置于本装置的数据的散列值向网关发送。接受了该散列值的网关将发送出的各ECU的散列值作为比较用数据而存储于EEPROM。另一方面，将点火开关接通而开始动作的各ECU将内置于本装置的数据的散列值向网关发送。由此，对于各ECU，网关将新发送的散列值和存储于上述EEPROM内的对应的比较用数据(散列值)进行比较。并且，在判断为该比较的结果不一致的情况下，判定为该ECU的数据被篡改。由此，能够对被篡改的ECU切实地进行检测，进而，能够防止从这样的ECU向CAN的总线发送非法的报文。 

发明内容

另外，在车辆用的CAN中，经由作为向CAN连接的连接端子的数据线连接器(DLC)，能够连接由制造商、汽车销售商等准备的车辆诊断装置、对ECU的程序进行更新的装置等。另外，近年来，除了上述的车辆诊断装置等外，用户独自准备的设备等经由上述数据线连接器而与CAN连接的情况也变得较多。因此，对于这样的由用户独自准备的设备等，也需要对是否没有发送非法的报文进行判断。 

然而，上述的专利文献1记载的通信系统能够对在点火开关的断开以及接通的任何时刻均连接的ECU的篡改进行检测，但是若为与点火开关的状态无关而经由DLC连接的设备，则无法对有无其篡改等进行判定。 

本发明鉴于这种实际情况而提出，其目的在于提供能够利用简易的结构对由通信系统通信的报文的合法/非法进行判定的通信系统及通信方法。 

以下，记载了用于解决上述课题的手段及其作用效果。 

为了达成上述目的，本发明所提供的通信系统中，多个通信装置以能够进行报文通信的方式连接于通信线，在所述通信装置中，设定有对通信报文所规定的通信间隔，发送报文的通信装置基于该规定的通信间隔而发送报文，接收所述发送出的报文的通信装置检测该接收到的报文的通信间隔，并基于该检测出的通信间隔与所述规定的通信间隔的比较而对该接收到的报文的合法/非法进行判定。 

为了达成上述目的，本发明所提供的通信方法用于多个通信装置以能够进行报文通信的方式连接于通信线的通信系统，在所述通信装置中，设定对通信报文所规定的通信间隔，每当发送报文的通信装置基于所述设定的通信间隔而发送报文时，使接收报文的通信装置检测该接收到的报文的通信间隔，并基于该检测到的通信间隔与所述规定的通信间隔的比较而对该接收到的报文的合法/非法进行判定。 

根据这种结构或者方法，发送报文的通信装置和接收该报文的通信装置共有对在这些通信装置之间进行通信的报文所规定的通信间隔。由此，在接收报文的通信装置中，能够检测接收到的报文的通信间隔，并基于该检测出的通信间隔与规定的通信间隔的比较而对通信报文的合法/非法进行判定。具体来说，接收报文的通信装置将按照规定的通信间隔接收到的报文判定为正规的报文。另一方面，将从规定的通信间隔偏离而接收到的报文判定为非法的报文。由此，能够判别混入到通信报文中的非法的报文，因此能够从接收到的报文中除去非法的报文。即，在通信系统中，能够以简易的结构对在通信装置间进行通信的报文的合法/非法进行判定。 

作为优选的结构，所述通信线是与控制器局域网络的协议对应的通信线，并且所述通信的报文是基于控制器局域网络的协议的报文。 

作为优选的方法，将所述发送的报文及接收的报文作为基于控制器局域网络的协议的报文而进行通信。