[发明专利]自动铣磨机

权利要求书

1.一种自动铣磨机，其特征在于，其包括工作台(1)、公转盘(2)、加工主轴(3)、主轴托板(5)、伺服电机(6)、自转夹套(7)，其中工作台(1)位于自动铣磨机的下部，伺服电机(6)置于工作台(1)的上方，加工主轴(3)有3个，3个加工主轴通过主轴托板(5)固定在工作台(1)上，3个加工主轴(3)的另一端分别连接粗磨磨头(8)、精磨磨头(9)和抛光磨头(10)，自转夹套(7)有6个，被固定在公转盘(2)上，公转盘(2)固定连接于工作台上，公转盘能够转动。

2.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：同时加工的工位有3个，其余3个工位上的自转夹套(7)静止不转，以用来取出被加工好的工件以及放入待加工的工件。

3.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括防水套(4)，其安装设置在公转盘(2)的外围，用以阻挡防止磨削时的水和铁屑向外四溅。

4.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：通过离合器控制自转夹头(7)的旋转，当自转夹头(7)位于轴头位置下方时控制使其旋转，进而形成磨削，而当其位于剩余3个位置时使自转夹头(7)不转，以便于取下加工好的工件以及放置新的待加工工件。

5.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括滚珠丝杆，所述自动铣磨机的加工精度通过伺服电机(6)和滚珠丝杆控制，最大精度可达到0.001毫米。

6.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括柔性进给系统，使得进刀磨削实现了柔性进给。

7.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括自动进给系统，能够人为地设定进给量，实现进给自动控制。

8.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括柔性啮合系统，实现了随动啮合、无缝接合的功能。

9.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括工件倒角系统，实现了工件加工过程中的倒角，避免了二次加工的麻烦。

10.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括伺服分度系统，通过该系统能够准确地分度，将公转盘旋转停止于合适的位置，以将自转夹套转动到刚好磨头的位置，方便利用磨头对夹套上的工件进行加工磨削。