[发明专利]一种包捻纱的可控制备装置及方法

权利要求书

1.一种包捻纱的可控制备装置，其特征在于，包括纱芯转动装置和至少一个步进式导纱装置，所述的纱芯转动装置包括分别夹持纱芯(4)的两端的两个精密钻夹头(3)，精密钻夹头(3)经由连接杆(2)连接微型直流可调速电机(1)，微型直流可调速电机(1)可带动精密钻夹头(3)转动，微型直流可调速电机(1)连接用于调控微型直流可调速电机(1)的转动速度的第一驱动控制板(14)，所述的步进式导纱装置包括步进电机，步进电机的丝杆连接导纱钩(7)，纱皮的一端被镊子夹持呈自然下垂状态，另一端穿过导纱钩后与纱芯(4)的一端固定。

2.如权利要求1所述的包捻纱的可控制备装置，其特征在于，所述的步进式导纱装置共有一个，为第一步进式导纱装置，所述的第一步进式导纱装置包括第一步进电机(6)，第一步进电机(6)的丝杆连接第一导纱钩(7)，第一纱皮(8)的一端被镊子夹持呈自然下垂状态，另一端穿过第一导纱钩(7)后与纱芯(4)的一端固定，第一步进电机(6)连接用于调节第一步进电机(6)的步进速度的第二驱动控制板(15)。

3.如权利要求1所述的包捻纱的可控制备装置，其特征在于，所述的步进式导纱装置共有两个，分别为第一步进式导纱装置和第二步进式导纱装置，所述的第一步进式导纱装置包括第一步进电机(6)，第一步进电机(6)的丝杆连接第一导纱钩(7)，第一纱皮(8)的一端被镊子夹持呈自然下垂状态，另一端穿过第一导纱钩(7)后与纱芯(4)的一端固定，第一步进电机(6)连接用于调节第一步进电机(6)的步进速度的第二驱动控制板(15)，所述的第二步进式导纱装置包括第二步进电机(9)，第二步进电机(9)的丝杆连接第二导纱钩(10)，第二纱皮(18)的一端被镊子夹持呈自然下垂状态，另一端穿过第二导纱钩(10)后与纱芯(4)的一端固定，第二步进电机(9)连接用于调控第二步进电机(9)的步进速度的第三驱动控制板(16)。

4.如权利要求1所述的包捻纱的可控制备装置，其特征在于，所述的精密钻夹头(3)可固定直径为0.1-4毫米的纱芯。

5.如权利要求1所述的包捻纱的可控制备装置，其特征在于，所述的两个精密钻夹头(3)相互对称，且夹头孔径可调节，可调范围0.1mm-5mm。

6.如权利要求1所述的包捻纱的可控制备装置，其特征在于，所述的两个微型直流可调速电机(1)相互对称，且两个微型直流可调速电机(1)之间的距离可调，可调范围为5cm-20cm。

7.如权利要求1所述的包捻纱的可控制备装置，其特征在于，所述的微型直流可调速电机(1)的转动速度为100转/分钟-399转/分钟。

8.如权利要求1所述的包捻纱的可控制备装置，其特征在于，所述的步进电机的运转速度为10转/分钟-100转/分钟，步进速度为0.2cm/s-0.5cm/s。

9.一种包捻纱的可控制备方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的包捻纱的可控制备装置，具体步骤包括：采用纱芯转动装置将纱芯固定并旋转，将包捻纱在纱芯的转动和步进式导纱装置的步进作用下包捻于纱芯表面。

10.如权利要求9所述的包捻纱的可控制备方法，其特征在于，所述的纱芯和纱皮为涤纶长丝、碳纳米管纱线、柔性纱线维纶、金属纤维、陶瓷纤维或碳纤维。