[发明专利]带钢处理线开卷区张力控制方法

权利要求书

1.一种带钢处理线开卷区张力控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；

2)根据前述参数设定PLC的开卷机力矩控制参数Q_n：

Q_n＝Q_n-1+A*GAIN*(T₀/T_n)*(DEV_n+DEV_n-1)/2，

其中，

Q_n：为采样时刻n的开卷机力矩控制器的输出，

Q_n-1：为采样时刻n-1的开卷机力矩控制器的输出，

T₀：程序扫描时间，

T_n：积分时间，

GAIN：增益比例系数，

A：调节系数，

DEV_n：为采样时刻n的开卷机力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩-实际力矩，

DEV_n-1：为采样时刻n-1的开卷机力矩差N_m，所述力矩差N_m＝给定力矩-实际力矩；

3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制开卷机力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有开卷机力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有开卷机力矩控制器调节系数A设为最大值。

2.根据权利要求1所述的带钢处理线开卷区张力控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，当带钢处于加减速时，越靠近张力辊的开卷机力矩控制器调节系数A取值越大，越远离张力辊的开卷机力矩控制器调节系数A取值越小。

3.根据权利要求2所述的带钢处理线开卷区张力控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，开卷机力矩控制器调节系数A的取值范围为0.7-1。

4.根据权利要求3所述的带钢处理线开卷区张力控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，开卷机共有两个，分别为1号开卷机和2号开卷机，其中，1号开卷机靠近张力辊，2号开卷机远离张力辊；当处理线上带钢恒速运行时，两个开卷机调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速时，1号开卷机对应的开卷机力矩控制器调节系数A为1，2号开卷机对应的开卷机力矩控制器的调节系数A取值为0.9；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的带钢处理线开卷区张力控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，靠近张力辊的开卷机力矩控制器的加速度变化死区范围取值小，远离张力辊的开卷机力矩控制器的加速度变化死区范围取值大。

6.根据权利要求5所述的带钢处理线开卷区张力控制方法，其特征在于：加速度变化死区范围为0.02m/s²-0.08m/s²。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的带钢处理线开卷区张力控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，Q_n和Q_n-1的输出范围是0-1，T₀程序扫描时间为1-15ms，T_n积分时间为5-15s，GAIN增益比例系数为9*10^-6-18*10^-6。