[发明专利]红外线辨认定位系统及其读取方法

权利要求书

1.一种红外线辨认定位系统，其特征在于：该红外线辨认定位系统包括：

一标记物，装设于任何物品上，该标记物包括有一载体及一位于载体表面处的编码区， 该编码区处设有两组二元码，该各组二元码是以多颗红外线的发光体排列而成且进行影像编 码信息，并通过排列组合可得到不同的二元码；再将两组二元码是以对角线相互交叉排列， 并以交叉点为一中心点而形成一个具有编码的红外码图；

一影像撷取装置，用于扫描读取或照相取像该标记物内的信息影像；及

一影像运算装置，用于接收该影像撷取装置所传递信息影像，并将其信息影像进行分析 译码及运算，而对该标记物进行识别工作及计算该标记物于三维空间位置信息。

2.如权利要求1所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该编码区的红外码图的 各发光体的明灭代表二进制的1和0，而使沿二对角线相互交叉排列的两组二元码区分形成 一对称性二元码及一非对称性二元码。

3.如权利要求2所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该红外码图的两组二元 码所区分形成的对称性二元码及非对称性二元码其各发光体数量不同。

4.如权利要求3所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该二元码的对称性二元 码指该二元码的左右两侧所发亮的各发光体对称于该对角线的中心点；而该非对称性二元码 则指该二元码的左右两侧所发亮的各发光体不对称于该对角线的中心点。

5.如权利要求4所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该红外码图的二元码的 对称性二元码与该非对称性二元码呈相对应型态，当该二元码的对称性二元码与该非对称性 二元码部分被遮蔽时，借由该影像运算装置对未被遮蔽的对称性二元码与该非对称性二元码 部分行分析译码，进而取得装设于该标记物的物品的相关信息。

6.如权利要求1或2所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该编码区的红外码 图于各角落处增设有一颗红外线的定位发光体，该各定位发光体不作影像编码信息使用，借 由该影像运算装置对该红外码图的各定位发光体进行运算分析而取得该标记物的三维空间位 置信息。

7.如权利要求6所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该编码区更设有一IC 芯片，该IC芯片用来控制该红外码图的两组二元码处的各发光体进行明灭切换效果。

8.如权利要求1所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该影像撷取装置为红外 线摄影机或其他能够撷取自然光线频率或讯号器材的任一者。

9.如权利要求1所述的红外线辨认定位系统，其特征在于：其中该影像运算装置包含有 一影像译码单元，用于接收该影像撷取装置所传递该标记物的红外码图其信息影像，并将对 其信息影像进行分析译码，以获得该标记物所代表的代码编号；一代码对应数据库，耦接于 该影像译码单元处且作电性连结，该代码对应数据库用于接收该影像译码单元所对标记物的 红外码图其信息影像分析译码后所得到的代码编号进行其代码编号资料比对，以获得该标记 物整体信息；及一运算单元，用于接收该影像撷取装置所传递该标记物的红外码图其信息影 像，并对该红外码图各角落处的定位发光体进行计算，以获得该标记物于三维空间位置座标 信息。

10.一种红外线辨认定位读取方法，其特征在于：包括下列步骤：

S1：利用该影像撷取装置撷取该标记物的红外码图其信息影像，并将撷取其信息影像传 送至该影像运算装置；

S2：依据该标记物的红外码图处的各发光体全灭及全亮判断出该各发光体其位置；

S3：依据该标记物的红外码图处相互交叉排列的各发光体明灭数量判断对称性二元码及 非对称性二元码；

S4：依据该标记物的红外码图处的各发光体明灭变化所排列出图形编号，经由该影像运 算装置的影像译码单元进行分析译码而转换为代码编号；

S5：依据其代码编号来搜寻及比对于该影像运算装置的代码对应数据库内的信息，进而 取得装设于该标记物的物品其整体的信息；

S6：依据该标记物的红外码图各角落处的定位发光体，经由该影像运算装置的运算单元 进行计算，以获得该标记物于三维空间位置座标信息。