[发明专利]用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及扬声器的生产工装设备，特别涉及用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法。

背景技术

目前，在使用的扬声器磁路自动组装设备进行扬声器的生产过程中，对于扬声器口径为φ100 mm～φ200mm的产品而言，其板柱、磁体和磁缝隙规的投放一般采用直流电磁铁、真空吸盘或气动手指进行吸取或夹持的方法。而盆板组合体因为其个体尺寸较大，一般采用人工在该工位进行投放。如采用直流电磁铁吸放来完成这一动作则存在以下问题：

①  电磁铁的作用点一般设在磁路的中心位置，电磁铁断电后，会在盆板组合体中心感应有少量剩磁，这对扬声器以后的装配工作带来不良影响。

②  在市场上选择适用的直流电磁铁不太容易，长期使用还会有维修和更换等后续问题的发生。

现有的盆板组合体投放工艺限制了扬声器装配速度和产品的质量，因此，实际生产需要通过采用技术革新和工艺改造来克服这些缺陷，如何由一种新的盆板组合体自动化的投放和吸取方式代替人工在该工位进行盆板组合体投放的方式，是技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对盆板组合体投放难题，提供一种用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置的设计方案，新的盆板组合体自动化的投放和吸取方式代替人工投放方式，从而避免或减少由直流电磁铁吸引后所造成盆板组合体中心部位带有剩磁的问题。提高扬声器装配速度和产品的质量

本发明是通过这样的技术方案实现的：用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，其特征在于，包括安装平板，在安装平板上安装有定位座承台，传送带龙骨和立柱；

传送带龙骨支撑着传送带辊子，传送带辊子转动带动传送皮带，将其上的盆板组合体送到挡板处待用；

定位座承台上固定有定位座，定位座是盆板组合体被从传送带吸取，直到被投放到自动组装机转盘上的随行工位板上这一过程的中转站，即盆板组合体从传送皮带先转移到定位座上作初定位，然后再从定位座转移到自动组装机上，所以盆板组合体的投放实际上是分为两步来完成的；

在立柱上，通过垫块安装有横向支架，在横向支架两端有横向导轨支架，在两个横向导轨支架上安装有两根横向园导轨，在横向园导轨上有横向滑块，横向滑块内镶有两组四只直线轴承A，直线轴承A内孔与横向园导轨滑动配合，使横向滑块可在横向园导轨上左右移动，在横向支架的背面装有横向送进气缸，横向送进气缸的活塞杆端部用两个锁紧螺母将”L”型连接板固定；“L”型连接板的另一面与横向滑块固定，这样横向气缸活塞杆的伸出和返回，通过”L”型连接板可带动横向滑块左右移动；

在横向滑块前面安装有底板，底板前面的左右两端分别安装有两组吸取装置，即左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”；

每组吸取装置设有上夹板和下夹板，两个夹板中间设有两根升降园导轨，升降园导轨上安有滑块，在滑块内分别镶有两组四只直线轴承B，直线轴承B内孔与升降园导轨滑动配合，保证滑块在升降园导轨上的滑动，在滑块的前面安装有吸盘连接板，吸盘连接板的下端连接有主吸盘；

主吸盘的上平面有气缸安装板，在其上安装卸料气缸，卸料气缸活塞杆下端安装有压块，用来推开盆板组合体，以脱离吸盘的吸引；在滑块的下端面还固定有滑块连接板；

在上夹板的下平面安装有吸盘气缸，吸盘气缸活塞杆下端装有接头和缓冲垫，吸盘气缸活塞杆及接头与滑块连接板无机械连接，当吸盘气缸活塞杆伸出时，滑块及其上安装的其他部件在自重作用下，沿升降导轨下滑；

当吸盘气缸活塞杆返回时，在接头的提拉下，滑块及其上安装的其它部件回升直至吸盘气缸活塞杆回到原位；在滑块的中部自上而下开有通孔，其内穿有连接杆，并用紧定螺钉与滑块固定；

在连接杆下端装有副吸盘，主吸盘通过吸盘连接板与滑块相连，副吸盘通过连接杆与滑块相连，这样滑块的上下运动将带动主吸盘和副吸盘上下运动；

在主吸盘和副吸盘的下平面以卸料气缸为中心的圆周方向均布粘贴三块釹铁硼磁片，釹铁硼磁片的尺寸为φ12×2，分布在盆板组合体粘贴纸盆的平面位置，可通过调整连接杆的位置或副吸盘的紧固螺钉来保证三块釹铁硼磁片的下平面在一个水平面上。

所述自动投放装置作为整个自动组装机的一个组成部分，其电气控制采用独立单元，工作电压为直流24V，使用PLC可编程序控制器控制上述全部动作；

所述自动投放装置的各气缸均由电磁阀控制，各气缸的运动速度由其上安装的单向节流阀进行调整。

本发明的有益效果是

①  该工位以自动投放的方式取代了人工投放方式。