[发明专利]一种图像配准的方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种图像配准的方法和系统。

背景技术

对经过同一采集点的两个不同时间段的同一车辆进行线扫描，对线扫描图像进行配准保证车辆行车安全的重要且关键的部分。车辆图像可能存在油斑、水渍、螺栓丢失及字迹涂写等异物问题，由于异物的尺寸大小不定，造成异物的特征不易提取，因此对图像的配准精度要求比较高。线扫描相机通过动车的即时速度确定扫描频率，图像的宽度方向上没有失真，但动车的长度较长且在很短的时间内速度不是恒定的，因此由于车速和扫描频率不匹配，线扫描动车图像在高度方向上存在局部失真的问题，即在高度方向上，两幅图像的偏移不是整体的偏移，而是局部存在偏移，局部的位置不确定，且偏移行数不确定，严重影响了动车图像的异常检测。不同时刻获得的动车图像可能存在光照、噪声、拍摄角度等的影响，如何得到鲁棒、高精度、高效的匹配结果是研究的难点之一。目前，典型的图像配准算法主要包括基于模板配准的算法、基于SIFT(尺度不变特征变换)特征的配准算法、基于FFT(傅立叶变换)的相位相关法的配准算法、基于多显著特征的配准算法等，现有技术存在数据量和计算量大的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像配准方法和配准系统，以解决现有技术的数据量和计算量大的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种图像配准的方法，所述方法包括以下步骤：

获取待配准图像和参考图像；

对所述待配准图像和参考图像进行形态学处理，将所述待配准图像分为多个大小相同的待配准子图像，将所述参考图像分为多个大小相同的参考子图像；

从所述参考子图像中确定起始参考子图像，根据所述起始参考子图像设定参考模板，将所述参考模板与所述待配准子图像进行配准，根据所述配准的结果获取起始偏移量；

根据所述起始偏移量配准所述起始待配准子图像，并通过二分法确定经过所述配准的起始待配准子图像是否包含局部偏移量，如果包含则获取所述局部偏移量；

根据所述起始偏移量和/或局部偏移量配准所述待配准图像。

本发明实施例的另一目的在于提供一种图像配准的系统，所述系统包括：

图像获取单元，用于获取待配准图像和参考图像；

形态学处理单元，用于对所述图像获取单元获取的待配准图像和参考图像进行形态学处理，将所述待配准图像分为多个大小相同的待配准子图像，将所述参考图像分为多个大小相同的参考子图像；

起始偏移量获取单元，用于从所述形态学处理单元获取的参考子图像中确定起始参考子图像，根据所述起始参考子图像设定参考模板，将所述参考模板与所述待配准子图像进行配准，根据所述配准的结果获取起始偏移量；

局部偏移量确定单元，用于根据所述起始偏移量获取单元获取的起始偏移量配准所述起始待配准子图像，并通过二分法确定经过所述配准的起始待配准子图像是否包含局部偏移量，如果包含则获取所述局部偏移量；

配准单元，用于根据所述起始偏移量获取单元获取的起始偏移量和/或局部偏移量确定单元确定的局部偏移量配准所述待配准图像。

本发明实施例，通过对参考图像和待配准图像的形态学处理，获取参考图像和待配准图像之间的起始偏移量和局部偏移量，并根据该起始偏移量和局部偏移量对待配准图像进行配准，使得图像配准的过程快速、计算简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的图像配准方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的图像配准系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示为本发明实施例提供的图像配准方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取待配准图像和参考图像。

在本发明实施例中，进行图像配准的装置首先获取待配准图像和作为参考的参考图像。