[发明专利]矿物运输器

权利要求书

1.一种矿物运输器，包括皮带、滚筒以及用于支撑所述滚筒的滚筒支架，所述滚筒与所述皮带一起旋转，所述滚筒包括第一旋转轴端和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑所述第一旋转轴端的第一轴承和用于接纳并支撑所述第二旋转轴端的第二轴承；

其特征在于，所述滚筒支架水平放置在平滑基体上并且能够在所述平滑基体上移动，并且所述矿物运输器还包括分级自动纠偏装置，所述分级自动纠偏装置包括控制器、感测所述第一旋转轴端对所述第一轴承的压力的第一压力传感器、感测所述第二旋转轴端对所述第二轴承的压力的第二压力传感器以及沿着使所述皮带张紧的方向对所述滚筒支架施加推力的第一液压缸和第二液压缸，所述控制器接收所述第一压力传感器的第一感测值和所述第二压力传感器的第二感测值、计算所述第一感测值与所述第二感测值之间的差值以及根据所述差值的大小来命令所述第一液压缸或所述第二液压缸对所述滚筒支架施加推力；

其中，所述皮带设置有多个第一防偏元件，所述滚筒设置有多个第二防偏元件，所述第一防偏元件与所述第二防偏元件设置成位置相对应并且形状匹配以防止所述皮带跑偏；并且

其中，所述控制器中存储有第一阈值、第二阈值和第三阈值，当所述差值等于或大于所述第一阈值并且小于所述第二阈值时，所述控制器命令所述第一液压缸或所述第二液压缸向所述滚筒支架施加第一推力；当所述差值等于或大于所述第二阈值并且小于所述第三阈值时，所述控制器命令所述第一液压缸或所述第二液压缸向所述滚筒支架施加大于所述第一推力的第二推力；当所述差值等于或大于所述第三阈值时，所述控制器命令所述第一液压缸或所述第二液压缸向所述滚筒支架施加大于所述第二推力的第三推力。

2.如权利要求1所述的矿物运输器，其特征在于，当所述第一感测值小于所述第二感测值时，所述控制器命令所述第一液压缸对所述滚筒支架的一侧施加推力；当所述第一感测值大于所述第二感测值时，所述控制器命令所述第二液压缸对所述滚筒支架的另一侧施加推力。

3.如权利要求1所述的矿物运输器，其特征在于，所述滚筒支架还包括分别用于容纳所述第一轴承和所述第二轴承的第一轴承座和第二轴承座，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中并且介于所述轴承与轴承座之间。

4.如权利要求1所述的矿物运输器，其特征在于，所述第一防偏元件是一体地设置在所述皮带的内表面上的凸棱，所述第二防偏元件是一体地设置在所述滚筒的外表面上的凹槽，在操作过程中所述凸棱嵌设在所述凹槽中。

5.如权利要求4所述的矿物运输器，其特征在于，所述凸棱沿所述皮带的内表面横向延伸并且具有三角形或弧形截面，所述凹槽沿所述滚筒的外表面纵向延伸并且具有与所述凸棱匹配的三角形或弧形截面。