[发明专利]一种秸秆打捆机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业器具，尤其涉及一种秸秆打捆机。

背景技术

皖北大部分地区是一望无际的平原，属于天下粮仓的典范，同时地多人少，再加上壮年人基本都外出打工，因此劳动力非常短缺，急需要大型农业化机械耕种。事实情况也的确是这样，越来越多的大型农业化机械出现在田间地头。然而，这些农业化机械的效果却还是让广大农民朋友非常的不满意。如秸秆打捆机，需要人为去判断卷捆机构将秸秆卷成捆了没有，然后人为再启动打捆机构进行打捆，或者发出警报已经将秸秆卷成捆了，然后人为再启动打捆机构进行打捆，比较麻烦，另外，输送秸秆的输入机构也不是很理想，经常漏掉地上的好多秸秆，没办法把更多的秸秆输送至秸秆打捆机内。

发明内容

针对现有的方案的不足，本发明提出一种秸秆打捆机，其能有效的输送秸秆进行打捆，减少地面秸秆的遗漏，同时，能自动的判断卷捆机构是否已经完成卷捆，并启动打捆机构进行打捆，非常方便。

本发明是这样实现的，一种秸秆打捆机，其包括机架、驱动机构、牵引机构、输入机构、卷捆机构、打捆机构、输出机构，该输入机构、该卷捆机构、该打捆机构、该输出机构均安装在该机架上分别用于输送秸秆、将该秸秆卷成捆、将卷成捆后的秸秆打捆、将打捆后的秸秆输出，该驱动机构通过该牵引机构与该机架连接用于驱动该机架行走；其中：

该输入机构的输送带上设置有若干定位柱，该若干定位柱沿着该输送带的输送方向均匀交错分布，每个定位柱用于挑起秸秆；

该秸秆打捆机还包括控制该打捆机构自动打捆的控制机构，该控制机构包括气缸、触发器、压力传感器、固定架，该固定架用于承载该打捆机构，该压力传感器安装在该卷捆机构上用于检测该卷捆机构的压力，该卷捆机构随着秸秆的增加承受的压力加大，该压力传感器在该压力达到预定值时输出信号至该触发器，该触发器根据该信号触发该气缸推动该固定架，使该固定架上的该打捆机构启动而对卷成捆后的秸秆打捆。

作为上述方案的进一步改进，该卷捆机构包括相互平行的若干输送轴、主动链条、齿轮、附加链条，该若干输送轴围绕成圆形的卷捆空间并且相邻两个输送轴之间相互相切，该主动链条将该若干输送轴依次传动连接，该齿轮通过该附加链条与其中一个该输送轴传动连接；该打捆机构包括第一旋转轴、第二旋转轴，第一旋转轴上缠绕有用于打捆的线条，该线条的输出端夹在该第二旋转轴上，该第二旋转轴固定在该固定架上并能在跟随该固定架移动后与该齿轮啮合，使该第二旋转轴在该齿轮的带动下将该线条卷入该打捆机构内进行打捆。

优选地，该输出机构包括第一壳体、第二壳体、拉动器，该第一壳体以平行于重心线的中心线与该第二壳体对称设置，该第一壳体的上端与该第二壳体的上端转动连接，该第一壳体的下端与该第二壳体的下能相对活动，该拉动器用于拉动该第二壳体相对该第一壳体转动；该若干输送轴分成两组分别安装在该第一壳体内与该第二壳体内，因而跟随该第二壳体的转动能将该卷捆空间内的打捆后的秸秆输出。

本发明通过在该输入机构的输送带上设置有若干定位柱，每个定位柱用于挑起秸秆，该若干定位柱沿着该输送带的输送方向均匀交错分布，秸秆挑起能力大大增加，因此可以有效的输送秸秆进行打捆，减少地面秸秆的遗漏；还通过在卷捆机构上设置用于检测该卷捆机构压力的压力传感器，该卷捆机构随着秸秆的增加承受的压力加大，该压力传感器在该压力达到预定值时输出信号至触发器，触发器根据该信号触发气缸推动固定架上的该打捆机构启动，实现对卷成捆后的秸秆打捆，因此，能自动的判断卷捆机构是否已经完成卷捆，并启动打捆机构进行打捆，非常方便。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的秸秆打捆机的部分结构示意图。

图2为图1中秸秆打捆机的卷捆机构的结构示意图。

图3为图2中卷捆机构的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2及图3，本发明的秸秆打捆机包括机架1、驱动机构(图未示)、牵引机构2、输入机构3、卷捆机构4、打捆机构、输出机构、控制机构。输入机构3、卷捆机构4、该打捆机构、该输出机构均安装在该机架1上分别用于输送秸秆、将该秸秆卷成捆、将卷成捆后的秸秆打捆、将打捆后的秸秆输出、控制该打捆机构进行打捆。该驱动机构通过该牵引机构与该机架1连接用于驱动该机架1行走，该驱动机构可以是拖拉机的车头等等，只要能拉动机架1行走即可。