[发明专利]CNC自动上下料装置

权利要求书

1.一种CNC自动上下料装置，其特征在于，其包括：

料架，其上设有托盘，所述托盘上放置若干个半成品；

CNC机台，设于所述料架一侧，加工来料的半成品为产品；

机器人，设于所述料架与机台之间，其具有转轴及悬臂，所述悬臂的端部 固定设有一对夹头，分别夹取半成品及成品；

电控箱，其与所述CNC机台及机器人电性及信号连接，对所述CNC机台及 机器人供电，并控制所述CNC机台及机器人的运作。

2.如权利要求1所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，所述料架上具 有上下两层托盘，各层皆具有无杆汽缸，所述托盘置于所述无杆汽缸上，所述 无杆汽缸与所述电控箱信号连接，所述电控箱控制所述无杆汽缸的运动。

3.如权利要求1或2所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，所述CNC 机台为至少两台，该装置还具有滑轨，所述机器人上安装有伺服电机，所述机 器人滑动式设于所述滑轨上。

4.如权利要求3所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，各CNC机台加 工不同类型的半成品，所述料架上具有对应不同半成品的托盘，所述机器人的 悬臂端部具有对应的不同类型的夹头。

5.如权利要求3所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，所述机器人上 还安装有润滑油箱。