[发明专利]电动机控制器

权利要求书

1.一种电动机控制器，其包括：

可变控制器，其被配置成接收转矩命令、电动机转子位置和电动机转速，根据所述电动机转子位置的变化改变第一轴电流命令和第二轴电流命令，并且输出所述第一轴电流命令和所述第二轴电流命令；

电流控制器，其被配置成将所述第一轴电流命令和所述第二轴电流命令分别变换成第一轴电压命令和第二轴电压命令；以及

电力模块，其被配置成提供通过脉宽调制而调制的所述第一轴电压命令和所述第二轴电压命令。

2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其中所述可变控制器包括：

转矩控制器，其被配置成由所述电动机转子位置和所述电动机转速计算修正的电动机转子位置；以及

可变MTPA控制器，其被配置成输出与所述修正的电动机转子位置对应的所述第一轴电流命令和所述第二轴电流命令。

3.根据权利要求2所述的电动机控制器，其中：

通过等式θ_{r_mod}＝α·(θ_r+β·ω_r·dt)+θ_{r_offset}计算所述修正的电动机转子位置(θ_{r_mod})，并且

α和θ_{r_offset}是调整系数，β是时间延迟校正系数，θr是电动机转子位置，并且ω_r是电动机转速。

4.根据权利要求3所述的电动机控制器，其中，当不使用所述转矩控制器时，α趋于零并且θ_{r_offset}趋于θ_r。

5.根据权利要求2所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成在映射表中存储MTPA信息，并且输出与所述修正的电动机转子位置和所述转矩命令对应的所述第一轴电流命令和第二轴电流命令。

6.根据权利要求2所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成输出所述第一轴电流命令和所述第二轴电流命令，以导致第一轴电流和第二轴电流流过所述电动机的电动机线圈，并向所述电动机供应第一轴电压和第二轴电压以形成第一磁通量和第二磁通量。

7.根据权利要求6所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成输出所述第一轴电流命令和所述第二轴电流命令，使得所述第一磁通量和所述第二磁通量与所述第一轴电流和所述第二轴电流的组合根据所述电动机的两个轴电感的改变而改变。

8.根据权利要求6所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成输出所述第一轴电流命令和所述第二轴电流命令，使得用于输出相同转矩的所述第一轴电流和所述第二轴电流的组合根据所述修正的电动机转子位置而改变。