[发明专利]打膜孔、播种、盖沙组合机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能的组合机构，尤其是一种打膜孔、播种、 盖沙组合机构，属于农林机械技术领域。

背景技术

冷凉地区常以西芹等冷凉蔬菜为主。西芹种子小、出苗弱，播种 量大、收割费多，栽培密度大，标准化生产及机械化水平低，安全生 产的保障能力弱。为了全面提升西芹生产的抗灾、减灾能力，西芹栽 培中的整畦覆膜、播种或移栽、收割需要应用机械化。

西芹要求种植密集，横向和纵向株距均为15cm；每穴播种20～25 粒,播深2～3㎜；覆水洗沙盖种，沙厚度为1～1.5㎝。因此，针对打 膜孔、播种和盖沙工序的机械作业要求非常高，据申请人了解，迄今 为止，打膜孔、播种、盖沙基本采用手动作业，费时费工，极大增加 生产成本。虽然定量排种器已是成熟产品(典型结构可以参见申请号 为02242259.5以及201020645840.0的中国专利文献)，但上述工序 的单一化作业机械尚没有成熟产品，集成一体化的作业机械更属空 白。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以机械化顺序持续完成打膜孔、 播种、盖沙动作的组合机构，从而为制造行走式打膜孔、播种、盖沙 一体机，解决西芹等作物种植的机械化作业难题奠定基础。

为了达到上述目的，本发明的打膜孔、播种、盖沙组合机构包括 安置在机架上的定量排种器，所述定量排种器的下方安置开口朝上且 尖端朝下的三角播种沙盒，所述三角播种沙盒的一侧斜边与上端邻近 机架限位约束件的播种沙门杆构成移动副；所述三角播种沙盒的另一 侧斜边上部与约束于机架的垂向移动滑块铰接，所述另一侧斜边的下 部与驱动装置带动的曲柄外端铰接，所述另一侧斜边的顶部延伸出排 沙开关顶头；所述尖端朝下延伸出刀片，并通过销轴铰装趋于关闭的 播种沙门，所述销轴的外端安装外端具有叉口的叉杆，所述叉口与所 述播种沙门杆的下端构成移动副；所述定量排种器的一侧安置沙箱， 所述沙箱底部具有对着三角播种沙盒的排沙管，所述排沙管上装有朝 外延伸出开关臂且趋于关闭的排沙开关，所述开关臂位于所述排沙开 关顶头的上方。

这样，三角播种沙盒实质成为曲柄滑块机构中的连杆构件。工作 中，驱动装置通过曲柄带动三角播种沙盒做平面运动。当曲柄由高位 转至低位时，播种沙门和排沙开关在趋势作用下处于关闭状态，而刀 片在朝下运动到最低位置时，可以在地面的铺膜上划出一个小孔，完 成打膜孔动作。接着，当三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的起始 阶段，播种沙门杆上端受机架约束，相对三角播种沙盒下压叉杆，进 而通过叉杆的销轴转动打开播种沙门，将盒内定量的种子以及附在种 子上方的沙一块播于打好的膜孔中，完成打膜孔之后的播种、盖沙动 作。之后，播种沙门杆脱离机架约束，播种沙门在其自有趋势的作用 下迅速复位关闭。再后，定量排种器在预先设定的位置开启一次后关 闭，完成向三角播种沙盒内的定量输种，最后，三角播种沙盒上的顶 头顶起开关臂，在一定时间开启排沙开关，在三角播种沙盒内种子上 覆盖适量的沙，为下一次持续完成播种沙做好准备。此后周而复始， 重复上述过程，即可达到本发明机械化顺序持续完成打膜孔、播种、 盖沙动作的目的，为制造自走式打膜孔、播种、盖沙一体机奠定基础。

本发明进一步的具体化包括：

1)所述三角播种沙盒一侧斜边通过与之焊接固定且具有穿孔的上耳 板和下耳板与播种沙门杆构成移动副。

2)所述播种沙门杆上套有使其趋于朝上的复位弹簧。

3)所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部固连的上连接环中穿过上轴， 所述上轴的轴端与约束于机架垂向导槽的垂向移动滑块铰接。

4)所述排沙管上装有压持开关臂使排沙开关趋于关闭的扭簧。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例的沙箱局部结构示意图。

图3是图1实施例三角播种沙盒的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是图1个实施例的曲柄旋转与各机构动作关系示意图。

图6是图1实施例的实际应用立体示意图。

图7是图6的右视图。

图8是图6的局部立体结构示意图。

具体实施方式