[发明专利]用于驱动超声波传感器的方法和设备

权利要求书

1.一种用于驱动多个超声波传感器的方法，包括：

在局域互联网网络上将局域互连网通信消息从上部控制器传输至所述超声波传感器；

通过所述超声波传感器接收所述局域互连网通信消息；

通过所述超声波传感器确认所述局域互连网通信消息的受保护标识符字段的命令；以及

如果所述受保护标识符字段的命令是物体感测命令，则通过允许所述超声波传感器直接发射独立于所述局域互连网通信消息的剩余字段的值的超声波来测量与物体相距的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在接收所述局域互连网通信消息的步骤之后，在所述超声波传感器接收所述受保护标识符字段时执行同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述上部控制器是车身控制模块、智能停车辅助系统的电子控制单元或者停车辅助设备的控制单元。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法在运载工具的停车辅助系统中实施。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述上部控制器是车身控制模块、智能停车辅助系统的电子控制单元或者停车辅助设备的控制单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在运载工具的停车辅助系统中实施。

7.一种用于驱动多个超声波传感器的设备，包括：

所述超声波传感器，被安装在运载工具的前部和后部并且均被配置为生成超声波；

上部控制器，被配置为在操作所述运载工具的停车辅助系统时，允许所述超声波传感器中的每一个发出包括物体感测命令的局域互连网通信消息；以及

驱动单元，被配置为解码通过所述上部控制器发出的所述局域互连网通信消息，并且如果所述局域互连网通信消息的受保护标识符字段的命令是物体感测命令，即使未确认所述局域互连网通信消息的剩余字段的值，仍将超声波生成命令发送至所述超声波传感器中的每一个。