[发明专利]基于无线传输的智能车系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能车控制系统领域，特别是涉及一种基于无线传输的智能车系统。

背景技术

在移动机器车实时运行过程中，常常需要观测一些重要的状态参数,如车速、跟踪误差、图像和舵机转角等，但是一直以来缺乏合适的支持工具将这些状态参数实时地发送至远程PC或控制中心中进行分析和存储。

无线技术近年来得到了较快的发展。相比有线接入技术，通过无线网络实现数据连接具有更大的灵活性；随着无线传输技术的进一步发展，无线传输技术呈现了快速传输数据、远程传输的优势。因此，无线网络连接为实现移动机器车的实时数据传输提供了契机。

发明内容

针对现有技术中移动机器车缺乏实时发送车辆状态参数的技术缺陷，无线网络连接为实现移动机器车的实时数据传输提供了契机的问题，本发明提供了一种基于无线传输的智能车系统。

针对上述问题，本发明提供的基于无线传输的智能车系统通过以下技术要点来达到发明目的：基于无线传输的智能车系统，包括用于数据处理的MCU、连接在MCU上的数据采集装置、存储器和用于制动智能车动力系统的驱动电路，还包括无线收发模块，所述无线收发模块包括GPRS模块和WIFI模块，所述无线收发模块与MCU相连。

具体的，设置的无线收发模块用于智能车得到的采集或分析数据的远程传输，现有无线技术中GPRS网络信号覆盖网络广、WIFI网络信号传输速度快，这样，采用GPRS模块和WIFI模块同时并存的结构使得智能车在运行过程中通过GPRS模块可不间断的与远程PC或控制室取得数据通讯，设置的WIFI模块用于智能车与远程PC或控制室较大的数据包之间的数据通讯，在运用时可在智能车的运行路线中设置多个与远程PC或控制室连接的WIFI收发器，实现智能车在运行路线中定点与远程PC或控制室进行快速数据连接，如在此时智能车向远程PC或控制室传输视频信号。

更进一步的技术方案为：

为优化智能车对周围信息的读取能力，所述数据采集装置包括传感器组和摄像头，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器和浓度传感器。

为节约传感器组的使用成本，使得本发明能够运用模拟信号传感器，所述传感器组与MCU之间串联有A/D转换器。

为优化智能车视频信号的采集质量，所述摄像头与MCU之间还串联有摄像头制动机构。

为在特定情况下能够减小MCU的工作负担，如在本发明与WIFI收发器相连的情况下，所述摄像头的输出端分别与无线收发模块和MCU相连。

为便于在智能车上使用高效的LED灯，所述驱动电路包括电机驱动电路和LED灯光驱动电路。

为便于智能车采集信息的实时现场读取，还包括连接在MCU上的LED显示屏。

本发明具有以下有益效果：

设置的无线收发模块用于智能车得到的采集或分析数据的远程传输，现有无线技术中GPRS网络信号覆盖网络广、WIFI网络信号传输速度快，这样，采用GPRS模块和WIFI模块同时并存的结构使得智能车在运行过程中通过GPRS模块可不间断的与远程PC或控制室取得数据通讯，设置的WIFI模块用于智能车与远程PC或控制室较大的数据包之间的数据通讯，在运用时可在智能车的运行路线中设置多个与远程PC或控制室连接的WIFI无线收发器，实现智能车在运行路线中定点与远程PC或控制室进行快速数据连接，如在此时智能车向远程PC或控制室传输视频信号。本发明结构简单，便于实现智能车与远程PC或控制室的及时数据通讯。

附图说明

图1为本发明所述的基于无线传输的智能车系统一个具体实施例的拓扑图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1，基于无线传输的智能车系统，包括用于数据处理的MCU、连接在MCU上的数据采集装置、存储器和用于制动智能车动力系统的驱动电路，还包括无线收发模块，所述无线收发模块包括GPRS模块和WIFI模块，所述无线收发模块与MCU相连。