[发明专利]自动点胶装置

权利要求书

1.一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，包括机架及设置于该机架上的传送机构，其特征在于：该自动点胶装置还包括架设于该传送机构上的点胶机构，该点胶机构包括点胶驱动件、与该点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头组件，该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于该出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针，该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内的流量，该调控驱动件驱动该活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针，该点胶驱动件驱动该储胶筒组件以对该工件进行点胶。

2.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述机架包括第一支撑架、设置于该第一支撑架上的基板及设置于该基板上的第二支撑架，该传送机构设置于第二支撑架上且位于该基板和该第二支撑架的一端之间。

3.如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述该传送机构包括两个转轴、间隔设置于该转轴上的多个滚轮、与该转轴一端连接的第一驱动件及传送带，该转轴转动设置于该第二支撑架的相对的两侧。

4.如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括XZ平面驱动机构，该XZ平面驱动机构设置于该第二支撑架上，该XZ平面驱动机构包括第一直线驱动件、固定设置于该第一直线驱动件上的第二直线驱动件及固定设置于该第二直线驱动件上的承载板，该第一直线驱动件驱动该第二直线驱动件及该承载板移动，该第二直线驱动件驱动该承载板移动，该承载板用于固定该点胶机构。

5.如权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于：所述储胶筒组件包括至少一个储胶筒及与该至少一个储胶筒连通的混胶管，该储胶筒以储存不同的胶液，该混胶管用于使不同的胶液混合均匀。

6.如权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括定位机构，该定位机构包括定位框、设置于该机架上的多个托起驱动件及设置于该机架上的多个平移驱动件，该托起驱动件驱动该定位框将工件托起，该平移驱动件驱动该定位框移动以调整该工件的位置。

7.如权利要求3所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括挡料机构，该挡料机构设置于该第二支撑架上且位于该传送带的上方。

8.如权利要求7所述的自动点胶装置，其特征在于：所述该挡料机构包括挡料驱动件、与该挡料驱动件相连接的挡块及设置于该挡块内的感应器，该挡料驱动件驱动该挡块移动，该挡块以阻挡该传送带上的工件，该感应器用于感测工件的位置。

9.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括接胶机构，该接胶机构包括接胶驱动件及与该接胶驱动件相连接的接胶盘，该接胶盘用于收集不点胶时该点胶针滴落的胶液。

10.如权利要求6所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括控制器，该控制器与该传送机构、该XZ平面驱动机构、该点胶机构及该定位机构电性连接，用于控制该传送机构、该XZ平面驱动机构、该点胶机构及该定位机构的工作。