[发明专利]一种汽车车门自适应关闭的系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种汽车车门自适应关闭的系统。 

背景技术

汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。 

汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 

据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。 

按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。 

现在汽车的电子控制装置对各种情况已经有了很完备的考虑，然而，依旧有一些地方没有考虑到： 

1. 很多时候车主不知道车门是否已关好，需要通过反复开关门来确认；2. 有些乘客无力关门，譬如儿童，他们上车后往往需要别人来帮他们完成关门；3. 为了保证门被关上，乘客往往猛烈关门，而猛烈关门可能带来磨损。

专利“汽车车门自动开关系统”（申请号：201320767717.X 申请日：2013-11-29）公开了一种汽车车门自动开关系统，属于汽车技术领域，其技术方案是，它包括微处理器、电子钥匙位置传感器、开门继电器、关门继电器和开关门执行器，所述微处理器通过车身控制器的通讯接口获取电子钥匙发出的开关门遥控信号，所述电子钥匙位置传感器的信号输出端接微处理器的输入端口，所述开门继电器和关门继电器的控制线圈分别接微处理器的不同输出端口，它们的常开触点分别串接在开关门执行器的开门回路和关门回路中。本实用新型采用以微处理器为核心部件的车门开关系统，利用开关门执行器自动开启或关闭车门，实现了汽车车门的智能控制。该系统可以在驾驶人员忘记关闭车门时使车门自动关闭，提高车辆的安全性。 

这种方式需要通过手动设置才能够电动开启或关闭车门，在乘客无力关门、车门不知道是否被关好的状态下，并不能自适应的关闭车门，智能型不高，同时不能有效的避免乘客猛力关门。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种汽车车门自适应关闭的系统。 

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案： 

一种汽车车门自适应关闭的系统，包含距离感应器、电机、主动轮、从动轮、和控制模块；

所述距离感应器与所述控制模块电气相连，用于测量车门和车框之间的距离并将该距离传递给控制模块；

所述主动轮设置在车框上；

所述从动轮设置在车门的内壁上；

所述主动轮与所述从动轮齿合；

所述电机的输出轴与所述主动轮连接，用于带动主动轮转动；

所述控制模块与所述电机电气相连，用于根据车门和车框之间的距离控制所述电机的转动和转向。

作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。 

作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。 

作为本发明一种汽车车门自适应关闭的系统进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。