[发明专利]一种自动落锤打桩机

说明书

技术领域

本发明属于建筑施工设备领域，涉及一种打桩机，具体涉及一种自动落锤打桩机。

背景技术

现有技术中，落锤打桩机系统主要由桩锤、桩架1-6、卷扬机1-1、操作台及一些附属设备组成。桩锤由钢丝绳吊起，通过桩架前部的立柱顶部的定滑轮与桩架相连，桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机1-1，作为牵引桩锤的动力源。桩架1-6前面有两根导杆和一个定滑轮组成的导向架，用以控制打桩的方向，使钢丝绳不致乱甩从而造成安全隐患，并使桩锤能够按照设计方位准确提升与下降。桩架上设有人工操作台，施工人员进行打桩作业时，通过人工操作台对离合操作杆1-4和刹车操作杆1-5进行操作，从而完成对桩锤的提升和下落动作。

落锤打桩机系统最主要的结构之一是卷扬机1-1，卷扬机1-1是一种用来完成牵引工作的机械设备，通过人力或者机械动力对卷扬机1-1的绕线器1-2进行驱动，从而使得绕线器卷绕绳索完成垂直、水平或者倾斜拉动或牵引重物。卷扬机1-1安装在桩架1-6上，对于落锤打桩机的起升高度和工作频繁的施工特点，能够灵活快速的使桩锤上升与下降，调速性能好。对于落锤打桩机来说，卷扬机1-1是整个系统的动力来源，电机1-3正常运转是整个系统安全运行的关键，因此在施工过程中对于电机1-3的控制和保护是非常重要的。

现有技术中的落锤打桩机，通常由人工控制离合操作杆1-7和刹车操作杆1-5来进一步控制桩锤的提升和下落动作，大大提高了施工成本，且通过离合操作杆和刹车操作杆的不断重复控制，导致电机容易损坏，打桩机出现的故障率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种能自动完成对桩锤提升和下落动作的自动落锤打桩机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自动落锤打桩机包括导向架和卷扬机，导向架和卷扬机均固定于桩架上，导向架上下分别设有滑轮一和滑轮二，卷扬机包括电机一和绕线装置，卷扬机通过钢丝绳与桩锤连接，钢丝绳绕过滑轮一的上端和滑轮二的下端。

该自动落锤打桩机还包括动力提升机构，动力提升机构包括电机二、转盘机构和提升机构，转盘机构包括转盘和提升装置，提升装置固定于转盘上，转盘通过固定座转动连接于桩架上，电机二的转轴与转盘连接，控制转盘的转动；提升机构包括提升架和轨道槽，轨道槽竖直固定于桩架上，提升架与轨道槽滑动连接，提升架沿轨道槽作竖直方向移动。轨道槽的作用是控制提升架在移动过程中的方向，防止提升架在移动过程中方向偏离而不能有效提升的效果。

提升架与提升装置可脱离式连接，提升装置通过转盘转至下端时，与提升架连接，提升装置抬动提升架作向上运动，提升装置到达上端时与提升架脱离，提升架底端还设有滑轮三，钢丝绳绕过滑轮三的上端。

所述电机一包括电机一主体和刹车装置。

卷扬机还设有用于检测钢丝绳拉力的拉力传感器，拉力传感器一端与钢丝绳连接，用于检测钢丝绳所受拉力的大小，另一端与PLC控制系统连接，PLC控制系统与电机一连接。

本发明的转盘机构按圆周均匀固定有1-3个提升装置，提升装置距离转盘圆心距离均相同。

本发明的提升装置与转盘卡接，转盘上设置有卡口，卡口的方位设置为沿转盘中心呈辐射式布置。卡口方位的该种设置方式，可适应不同的地质需要而提供多种落锤下落力度，且卡接连接的方式可以使其更换方位方便。

本发明的提升装置为滚动装置，滚动装置通过轴与转盘连接。将提升装置设为滚动装置，可减小提升装置与提升架间的摩擦力，进一步减小机械的损耗和故障率。

本发明的提升机构还包括滑轮四和滑轮五，分别设于提升架的前后方向上，与滑轮二和滑轮三处于同一直线上，并固定于桩架，钢丝绳绕制方向为绕绳器、滑轮五下端、滑轮三上端、滑轮四下端、滑轮二下端和滑轮一上端。滑轮四和滑轮五可限制钢丝绳的移动方向。

本发明在转盘上安装有提升装置，通过提升架与提升装置的可脱离式连接方式，实现桩锤的提升和下落动作，结合转盘进一步实现桩锤的提升和下落动动作的重复，并通过拉力传感器及PLC控制系统，随着打桩深度的加大，可控制卷扬机的自动放长钢丝绳的功能，实现落锤打桩机的自动化，降低了打桩机的人工成本和机械使用的故障率，经现场试验打桩效率明显提高，本发明使用方便，结构简单，适合工程施工中的推广使用。

附图说明

图1是现有技术中落锤打桩机的结构示意图。

图2是本发明实施例的结构示意图。

图3是本发明实施例中动力提升系统的结构平面示意图。