[发明专利]一种基于风向加权滤波的风力发电机组自动偏航控制方法

权利要求书

1.一种基于风向加权滤波的风力发电机组自动偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，设定风力发电机组偏航控制系统的选择时间t，得出风力发电机组偏航控制系统的选择时间内的偏航角误差数组W_d：

W_d＝{W_d[T],W_d[2T],...,W_d[(k-1)T],W_d[kT]}

其中，T表示风力发电机组偏航控制系统的选择时间内的风向采样时间间隔，k＝t/T；W_d[nT]表示风力发电机组偏航控制系统的选择时间内按时间顺序排列的第n个偏航角误差值，n为自然数且n取1至k；

步骤2，按照以下公式设定风力发电机组偏航控制系统的选择时间内每个偏航角误差值的加权系数：

Σn=1ka[nT]=1]]>

其中，a[nT]表示风力发电机组偏航控制系统的选择时间内按时间顺序排列的第n个偏航角误差值的加权系数，n为自然数且n取1至k；当n大于1时，a[nT]>a[(n-1)T]；

然后，得出加权滤波后的偏航角误差值W_ave：

W_ave＝a[T]*W_d[T]+a[2T]*W_d[2T]+...+a[(k-1)T]*W_d[(k-1)T]+a[kT]*W_d[kT]；

步骤3，根据加权滤波后的偏航角误差值，对风力发电机组进行偏航控制。

2.如权利要求1所述的一种基于风向加权滤波的风力发电机组自动偏航控制方法，其特征在于，在步骤2中，当n大于1时，a[nT]-a[(n-1)T]＝c1，c1为设定的常数，0<c1<1。

3.如权利要求1所述的一种基于风向加权滤波的风力发电机组自动偏航控制方法，其特征在于，在步骤2中，当n大于1时，a[nT]-a[(n-1)T]＝c2*A²，其中，c2为设定的常数，0<c2<1，A为设定的大于1的常数。

4.如权利要求1所述的一种基于风向加权滤波的风力发电机组自动偏航控制方法，其特征在于，在步骤1中，将风力发电机组偏航控制系统的选择时间内第n个风向采样值减去第n个风力发电机组偏航角采样值，得出风力发电机组偏航控制系统的选择时间内第n个偏航角误差值。