[发明专利]清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置在审

专利信息
申请号: 201410569445.1 申请日: 2014-10-23
公开(公告)号: CN104309782A 公开(公告)日: 2015-01-28
发明(设计)人: 曹伟;葛锦妹 申请(专利权)人: 南通市海鸥救生防护用品有限公司
主分类号: B63B59/08 分类号: B63B59/08;B63B43/14;B63B45/04;B63B45/08;B63H5/07
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 顾伯兴
地址: 226001 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 清除 水下 船体 附着物 机器人 自动 漂浮 装置
【权利要求书】:

1.一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:包括机器人(1),所述机器人(1)两侧设有气囊(2),所述气囊(2)外表面为尼龙橡胶层(3),气囊(2)一侧连接有充气阀(4),所述充气阀(4)一侧连接有二氧化碳储气瓶(5),充气阀(4)另一侧连接有抽气泵(6),气囊(2)另一侧连接有排气阀(7)。

2.根据权利要求1所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述机器人(1)上设有报警装置(8)。

3.根据权利要求2所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述机器人(1)上设有距离感应器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述气囊(2)上设有气压表(10)。

5.根据权利要求1-4所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述机器人(1)尾部设有动力装置(11),动力装置(11)尾部连接有螺旋桨(12)和转向板(13),所述机器人(1)上还连接有信号发射器(14)、光控照明灯(15)和声音装置(16)。

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