[发明专利]清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置在审
| 申请号: | 201410569445.1 | 申请日: | 2014-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN104309782A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
| 发明(设计)人: | 曹伟;葛锦妹 | 申请(专利权)人: | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 |
| 主分类号: | B63B59/08 | 分类号: | B63B59/08;B63B43/14;B63B45/04;B63B45/08;B63H5/07 |
| 代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
| 地址: | 226001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 清除 水下 船体 附着物 机器人 自动 漂浮 装置 | ||
1.一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:包括机器人(1),所述机器人(1)两侧设有气囊(2),所述气囊(2)外表面为尼龙橡胶层(3),气囊(2)一侧连接有充气阀(4),所述充气阀(4)一侧连接有二氧化碳储气瓶(5),充气阀(4)另一侧连接有抽气泵(6),气囊(2)另一侧连接有排气阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述机器人(1)上设有报警装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述机器人(1)上设有距离感应器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述气囊(2)上设有气压表(10)。
5.根据权利要求1-4所述的一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置,其特征在于:所述机器人(1)尾部设有动力装置(11),动力装置(11)尾部连接有螺旋桨(12)和转向板(13),所述机器人(1)上还连接有信号发射器(14)、光控照明灯(15)和声音装置(16)。
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