[发明专利]一种汽车车门自适应接触式关闭控制系统

权利要求书

1. 一种汽车车门自适应接触式关闭控制系统，其特征在于：包括第一压力感应单元、加速度感应单元、数据接收单元、数据比较判断单元、预设数据输入单元、指令输出单元和车门指令动作执行单元，其中，车门与对应车门框架之间的车门锁为电控插销单元；

预设数据输入单元：用于向数据比较判断单元中输入压力预设阀值和加速度预设阀值，以及向车门指令动作执行单元输入预设工作执行功率；

第一压力感应单元：用于感应车门外表面的压力数值；

加速度感应单元：用于感应车门的加速度数值；

数据接收单元：用于接收压力数值和加速度数值，并发送至数据比较判断单元；

数据比较判断单元：用于比较判断压力数值和加速度数值是否分别大于压力预设阀值和加速度预设阀值，以及进一步判断车门加速度数值的方向是否与车门关闭方向一致；

指令输出单元：用于根据数据比较判断单元的比较判断结果，决定是否向车门指令动作执行单元发送车门工作指令、以及是否向电控插销单元发送插销工作指令；

车门指令动作执行单元：用于根据接收到的车门工作指令，按预设工作执行功率工作，控制车门关闭；

电控插销单元：用于根据接收到的插销工作指令进行工作，针对车门与对应车门框架进行锁合。

2. 根据权利要求1所述一种汽车车门自适应接触式关闭控制系统，其特征在于：还包括第二压力感应单元，其中，第二压力感应单元用于感应车门内侧面上拉手内侧的压力数值。

3. 根据权利要求1或2所述一种汽车车门自适应接触式关闭控制系统，其特征在于：所述车门指令动作执行单元为电机，电机设置在车门与对应车门框架之间，车门在电机的作用下、以电机为轴心相对于对应车门框架进行转动。

4. 根据权利要求3所述一种汽车车门自适应接触式关闭控制系统，其特征在于：所述电控插销单元包括微型电控伸缩杆和闭合卡环，微型电控伸缩杆的底座设置在车门上与连接电机的一边相对的另一边的内侧面上，车门对应的车门框架上与电机相对应的位置上设置闭合卡环，微型电控伸缩杆和闭合卡环构成电控插销单元，车门关闭时，微型电控伸缩杆的伸缩移动端在闭合卡环中穿梭。

5. 根据权利要求2所述一种汽车车门自适应接触式关闭控制系统，其特征在于：所述第一压力感应单元和第二压力感应单元均为WZP151A片状温度传感器。

6. 根据权利要求2所述一种汽车车门自适应接触式关闭控制系统，其特征在于：所述加速度感应单元为MMA7260高灵敏度加速度传感器。