[发明专利]一种电机转速的测量系统和测量方法

说明书

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机转速的测量系统和测量方法。

背景技术

在工控等技术领域中，对电机转速的测量是迫切需要实现的。电机转速的数据可以用来指导后续的反馈控制以及对工作状态进行判断等。

现有技术中虽然存在一些关于利用电机转速数据进行各种控制的方案，但是并未具体公开如何实现电机转速的细节方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机转速的测量系统和测量方法，能够具体实现对电机转速的测量。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种电机转速的测量系统，包括编码器、可编程逻辑控制器和文本显示器；

其中，所述编码器与电机的动力输出轴连接，以输出与所述动力输出轴旋转圈数相对应的脉冲信号；

所述可编程逻辑控制器接收所述编码器输出的脉冲信号，并计算时间T_s内的脉冲信号的脉冲数m，并利用如下式子计算电机转速n：

n=60mP×Ts]]>

其中，P为所述编码器旋转一周输出的脉冲信号的脉冲数；

所述可编程逻辑控制器还用于驱动所述文本显示器显示所述计算出的电机转速的数值。

在一个优选的实施例中，所述可编程逻辑控制器为西门子S7-200型可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器利用自有的四个30K容量的计数器中的一个计数器对所述编码器输出的脉冲信号的脉冲数进行计数。

在一个优选的实施例中，所述可编程逻辑控制器利用其自有的定时中断功能，每隔T_s时长触发中断，读取用于对编码器输出脉冲信号的脉冲数进行计数的计数器的数据，并清空该计数器中的数据。

在一个优选的实施例中，所述T_s长度为200ms。

在一个优选的实施例中，所述可编程逻辑控制器将计算出的电机转速存入自身的数据区中。

在一个优选的实施例中，所述文本显示器为西门子TD200型文本显示器。

在一个优选的实施例中，还包括电源装置，用于比对所述可编程逻辑器件、文本显示器和编码器进行供电。

本发明另一方面还提供一种电机转速的测量方法，包括：

接收由编码器测量电机动力输出轴旋转圈数得到的相对应的脉冲信号；

根据该脉冲信号，计算时间T_s内的脉冲信号的脉冲数m，并利用如下式子计算电机转速n：

n=60mP×Ts]]>

其中，P为所述编码器旋转一周输出的脉冲信号的脉冲数；

驱动文本显示器显示所述计算出的电机转速的数值。

在一个优选的实施例中，所述T_s长度为200ms。

在一个优选的实施例中，所述计算时间T_s内的脉冲信号的脉冲数m包括：

每隔T_s时长接收到中断信号，读取编码器输出脉冲信号的脉冲数进行计数的计数器中的数据，并清空该计数器中的数据。

本发明实施例提供的电机转速的测量系统和测量方法通过一种可行且成本较低的方式实现了对电机转速的测量，整个系统运行稳定且结果精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电机转速的测量系统的一个实施例的示意图；