[发明专利]自动视觉侦测点胶机

权利要求书

1.一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，其特征在于，包含：

一工作机台，具有一拍摄区与一点胶区，将该待点胶物设置于该工作机台的该拍摄区；

一轨道单元，设置在该工作机台上的该点胶区；

至少一点胶单元，设置在该轨道单元上；

一影像撷取单元，设置该工作机台，对该待点胶物进行影像撷取而产生一影像图；及

一控制单元，设置在该工作机台上，并连接该轨道单元、该点胶单元与该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，该控制单元依据该些座标数据驱动该轨道单元以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。

2.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该轨道单元包含一X轴驱动器与一Y轴驱动器。

3.依据权利要求2所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该轨道单元更包含：一Z轴驱动器，设置于该X轴驱动器上，由该控制单元驱动该Z轴驱动器调整该点胶单元的Z轴高度。

4.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，更包含：至少一光源灯，设置于该工作机台上，用以照亮该待点胶物。

5.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该影像撷取单元为一相机或一扫描机。

6.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，更包含：至少一储胶桶，每个该储胶桶连接该点胶单元，储存点胶的胶水。

7.依据权利要求6所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，更包含：一压缩机，连接该储胶桶，由该控制单元控制该压缩机产生气体以进行对该储胶桶产生压力而进行出胶。

8.依据权利要求7所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该点胶单元更包含一控制阀，该控制单元控制该压缩机产生气体，并使气体控制该控制阀的开启。

9.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该控制单元包含：

一嵌入式电脑，连接该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据；

一区域控制器，连接该嵌入式电脑，传送该些座标数据；及

至少一控制驱动器，连接该区域控制器，依据该些座标数据驱动该轨道单元。

10.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该工作机台的该拍摄区平台的颜色不同于该待点胶物的颜色。