[发明专利]保持架自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车轮毂单元装配线上用于保持架自动上料的装置，属于轮毂单元装配技术领域。

背景技术

轮毂单元在汽车传动系统中起着举足轻重的作用，保持架是轮毂轴承的关键组成零件之一。保持架的可靠、快速上料是轮毂单元的装配质量的重要保证。

目前，轮毂单元装配过程中，保持架上料采用人工进行，不仅上料速度慢，人的劳动强度大，而且，容易疏忽大意出现漏装现象，甚至产生误操作，引发生产事故等危险。

发明内容

针对保持架人工上料存在的问题，本发明提供一种结构简单、操作方便的保持架自动上料装置。

本发明的保持架自动上料装置，采用以下技术方案：

该装置，主要包括台架、上料机构、顶升机构和取放机构，上料机构、顶升机构和取放机构均安装在台架上；上料机构包括上料转盘、转轴和转动机构，上料转盘上均布有中心杆，上料转盘安装在转轴上，转轴安装在台架上，转轴与转动机构连接；顶升机构包括支座、顶升板、手指气缸和顶升板升降机构，支座上设置有升降导轨，顶升板通过滑板安装在升降导轨上，手指气缸设置在支座上并位于升降导轨的上方，顶升板升降机构安装在支座上并与滑板连接；取放机构包括摆动气缸、上料旋转臂和取放料卡爪，取放料卡爪安装在上料旋转臂上，上料旋转臂连接在摆动气缸的活塞上，摆动气缸安装在台架上。

所述转动机构为带传动，包括安装在转轴上的大同步轮、安装在电机上的小同步轮以及大同步轮和小同步轮之间的同步带，电机安装在台架上。

所述转轴的下端安装有用于检测上料转盘转动角度的分度检测板。该分度检测板与槽型开关配合使用，槽型开关根据分度检测板的变化，判断上料转盘转动的角度，实现切换空料柱功能。

所述台架上设置有用于锁定上料转盘位置的限位装置，该限位装置为锁止气缸。当上料转盘转动至下一个料柱位于上料位置时，锁止气缸启动，其活塞杆插入上料转盘上的限位孔内，将上料转盘锁住。

所述上料转盘的外侧安装有两对对射开关。一对用于检测当前料柱上的保持架是否已取完，一对用于检测下一位置的料柱上是否装有保持架。

所述手指气缸的两侧设置有安装在下台板上的对射开关。用于检测保持架是否到位，检测到位后手指气缸动作。

所述顶升板升降机构采用螺旋移动机构，包括滚珠丝杠、螺母和传动机构，螺母安装在滑板中，滚珠丝杠安装在支座上并与螺母连接，滚珠丝杠与传动机构连接。传动机构采用带传动。

所述台架上设置有用于控制顶升板升降位置的上接近开关和下接近开关。

人工将所有装满保持架的料柱安装到中心杆上，上料转盘转动，将一个装满保持架的料柱转至上料位置，顶升板带动该料柱上升，到达取料位置时，手指气缸抱住料柱上的第二个保持架，取放料卡爪抓取料柱上的第一个保持架，摆动气缸带动上料旋转臂摆动到压装工位，取放料卡爪将保持架放置到该工位，完成第一个保持架上料；然后顶升板带动该料柱再次上升，完成第二个保持架上料，直至完成该料柱上所有保持架上料。上料转盘转动，使下一个装满保持架的料柱转到上料位置，重复上述过程，完成该料柱上所有保持架上料。

本发明实现了保持架自动上料，能够将保持架转移至压装工位，减轻了操作人员劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率，并保证了轮毂单元的装配质量。

附图说明

图1是本发明保持架自动上料装置的结构示意图。

图2是本发明中上料机构的结构示意图。

图3是本发明中顶升机构的结构示意图。

其中：1、第一对射开关，2、中心杆，3、上料转盘，4、锁止气缸，5、电机，6、摆动气缸，7、第二对射开关，8、上料旋转臂，9、上接近开关，10、步进电机，11、下接近开关，12、小同步带轮，13、顶升板，14、滑板，15、滚珠丝杠，16、手指气缸，17、第三对射开关，18、固定套，19、转轴，20、分度检测板，21、第四对射开关，22、保持架，23、第五对射开关，24、第六对射开关，25、大同步轮，26、小同步轮，27、同步带，28、槽型开关，29、滑块，30、升降导轨，31、卡爪，32、下台板，33、取放台板，34、支座，35、大同步轮。

具体实施方式

本发明的保持架自动上料装置，主要包括台架、上料机构、顶升机构和取放机构，台架上设置有下台板32和上台板33(参见图1)，上料机构和顶升机构均安装在下台板32上，取放机构安装在上台板33上。上料机构位于顶升机构的前方，取放机构位于顶升机构的上部一侧。