[发明专利]一字型钢管束自动拼装焊接装置

权利要求书

1.一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于：包括第一焊接工作台、可移动式悬吊机械手、固定式悬吊机械手、悬吊机械手移动小车、第一移动小车门架、第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道和第一焊枪，所述的第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道分别安装固定在所述的第一焊接工作台上，且所述的第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一移动小车门架固设在所述的第一焊接工作台上，所述的悬吊机械手移动小车设置在所述的第一移动小车门架上，且可沿所述的第一移动小车门架纵向移动；所述的可移动式悬吊机械手固设在所述的悬吊机械手移动小车上，所述的固定式悬吊机械手固设在所述的第一移动小车门架上，所述的移动式悬吊机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向定长移动，所述的可移动式悬吊机械手和固定式悬吊机械手共同夹持一字型钢管束结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。

2.如权利要求1所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于：所述的一字型钢管束结构构件由多个U型钢管拼接而成，每个U型钢管的U字形开口处拼接前一个U型钢管的U字形的折弯底部。

3.如权利要求2所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于：所述的U型钢管是开口端呈收缩状的U字形的型材。

4.如权利要求3所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于：所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置还包括第一顶部压紧机构及第一侧向压紧机构，所述的第一顶部压紧装置设置在一字型钢管束的上方的第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在竖直方向上移动；所述的第一侧向压紧机构安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对一字型钢管束结构构件的侧方夹紧。

5.如权利要求4所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于：所述的第一焊接工作台上设置有构件端部定位机构，所述的构件端部定位机构是定位板，所述的构件的前后端分别设置有所述的定位板，前、后端的定位板铰接在所述的第一焊接工作台上，且后端的定位板可沿第一焊接工作台纵向移动。