[发明专利]高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法及装置在审
| 申请号： | 201410566608.0 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104816738A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 曹青松;周继惠;陈刚;刘志洋;王明翔;孙法雄;刘勇勇;胡勇 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B61F5/00 | 分类号： | B61F5/00;B60G17/06 |
| 代理公司： | 南昌佳诚专利事务所 36117 | 代理人： | 闵蓉 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速 列车 电磁 主动 悬挂 系统 速率 控制 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制装置，它包括加速度传感器、电荷放大器、A/D转换器、工控机、D/A转换器、驱动放大器、作动器，其特征在于：在高速列车的车体和转向架上分别安装加速度传感器，所述加速度传感器、电荷放大器、A/D转换器、工控机、D/A转换器、驱动放大器、作动器依次连接，所述作动器放置在高速列车主动悬挂系统中起到减震的目的。
2.一种权利要求1所述的一种高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法，其特征在于：通过两个加速度传感器分别测量高速列车的车体和转向架的纵向加速度信号，将这两个加速度测量信号由电荷信号转换成电压信号，放大该电压信号并通过A/D转换器转换为数字信号,转换得到的数字信号输入到工控机中再乘以由工控机利用最优控制算法求得的常数矩阵 ，输出的信号通过D/A转换器转换为模拟信号，通过将模拟信号放大作用于作动器，作动器动作最终使电磁铁和永磁体产生一定的力来阻止悬挂的振动，达到主动减振的目的。
3.根据权利要求2所述的一种高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法，其特征在于：A/D转换器采样频率大于D/A转换器的转换速率。
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