[发明专利]计量秤故障检测设备、方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种计量秤故障检测设备，其特征在于，该设备包括：

称重传感器，用于输出重量感应信号；

信号处理装置，用于根据重量感应信号检测所述称重传感器是否发生故障；

其中所述重量感应信号通过独立的通道发送至信号处理装置，

所述信号处理装置用于在不同称重传感器输出的重量感应信号之间当前的线性关系相对于已知的线性关系发生变化的情况下，判定称重传感器发生故障，在不同称重传感器输出的重量感应信号之间的线性关系相对于已知的线性关系未发生变化的情况下，判定称重传感器未发生故障。

2.根据权利要求1所述的计量秤故障检测设备，其特征在于，所述信号处理装置根据下式计算不同称重传感器输出的重量感应信号之间当前的线性关系相对于已知的线性关系的变化量：

其中i≠j，i＝1,2,......,n，j＝1,2,......,n，n为称重传感器的数量，为第i个称重传感器输出的重量感应信号和第j个称重传感器输出的重量感应信号之间已知的线性关系，为第i个称重传感器输出的重量感应信号和第j个称重传感器输出的重量感应信号之间当前的线性关系；

所述信号处理装置还用于在Δ_ij大于或等于阈值的情况下，判定不同称重传感器输出的重量感应信号之间当前的线性关系相对于已知的线性关系发生变化。

3.根据权利要求2所述的计量秤故障检测设备，其特征在于，在Δ_ij组成的集合中，在具有相同i或j的子集中的至少两个元素均大于阈值的情况下，则第i个称重传感器或第j个称重传感器发生故障，或者与该至少两个元素有关的称重传感器中除第i个称重传感器或第j个称重传感器之外的称重传感器均发生故障。

4.根据权利要求3所述的计量秤故障检测设备，其特征在于，n等于3；

所述信号处理装置，还用于在Δ₁₂和Δ₂₃均大于阈值的情况下，判定第2个称重传感器发生故障，或者第1个称重传感器和第3个称重传感器均发生故障；在Δ₁₂和Δ₁₃均大于阈值的情况下，判定第1个称重传感器发生故障，或者第2个称重传感器和第3个称重传感器均发生故障；在Δ₂₃和Δ₁₃均大于阈值的情况下，判定第3个称重传感器发生故障，或者第1个称重传感器和第2个称重传感器均发生故障。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的计量秤故障检测设备，其特征在于，所述信号处理装置还用于根据下式称重：

其中D_1i为计量秤未加载重物时第i个称重传感器的重量感应信号，D_2i为计量秤加载重量F时第i个称重传感器的重量感应信号，D_3i为计量秤当前加载重物时第i个称重传感器的重量感应信号，W为当前加载重物的重量。

6.一种计量秤故障检测方法，其特征在于，该方法包括：

检测重量，并输出重量感应信号；

根据重量感应信号检测称重传感器是否发生故障；

其中所述重量感应信号通过独立的通道发送，

所述根据重量感应信号检测称重传感器是否发生故障包括：

在不同称重传感器输出的重量感应信号之间当前的线性关系相对于已知的线性关系发生变化的情况下，判定称重传感器发生故障，在不同称重传感器输出的重量感应信号之间的线性关系相对于已知的线性关系未发生变化的情况下，判定称重传感器未发生故障。