[发明专利]一种传送装置及传送链组

说明书

技术领域

本发明涉及传送运输技术领域，特别是涉及一种平面印盖的传送装置及传送链组。

背景技术

目前国内外传送链、传送带及传送装置等品种多样，针对不同行业不同产品都有相应的传送部件及装置。但是对于叠堆成条的平面印盖设备的承印件传送运输，缺乏专用的传送装置，特别是外形不规则的整条平面承印件在传送过程中容易发生歪倒及散乱的情况发生，通常不便于适用自动传送。目前仍没有可以解决平面印盖的自动传送技术。

而且现有的传送装置不能根据每次被运输的承印件的不同而调整承载承印件并限制其滚动的限位间距。中国实用新型专利（公告号：CN912246U）公开了“一种传送带”，该技术解决的技术问题是对电线进行限位传动，无法解决叠堆成条的盖子等承印件存储传送过程中易歪倒散乱和多角度多位置的高速传送问题，和不能实现调整限位间距的功能。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种用于传送叠堆成条承印件、克服传送过程承印件歪倒散乱情况发生的技术发生显得尤为重要。

发明内容

本发明的一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用于传送杯碗盒盖叠堆成条承印件、减少传送过程承印件歪倒散乱情况发生、并可调承印件限位间距的传送装置。

本发明的一个目的通过以下技术方案实现：

提供一种传送装置，包括有传送支撑架及驱动装置，还包括有传送链组、贴靠装置及锥形齿轮组，传送链组装设于传送支撑架，传送链组包括有两条传送链及多根限位杆，多根限位杆可拆卸装设于两条传送链，驱动装置与两条传送链驱动连接；贴靠装置包括有传动轴、主动轮、被动轮、被动轴及传送带，驱动装置通过锥形齿轮组在驱动传送链时同步驱动传动轴；主动轮装设于传动轴，被动轮装设于被动轴，传送带装设于主动轮与被动轮。

优选的，驱动装置包括有电机、主动轴以及与传送链啮合的传动齿轮，电机与主动轴驱动连接，传送齿轮装设于主动轴，传送齿轮与传送链组的传送链啮合传动；锥形齿轮组包括有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮装设于主动轴，第二锥形齿轮装设于传动轴，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合传动；第二锥形齿轮位于主动轴的中轴线的上方；传动轴装设有两个轴承座，具体为上轴承座及下轴承座，下轴承座位于第二锥形齿轮的下方且位于主动轴的中轴线的上方，上轴承座位于主动轮的上方。

优选的，传送支撑架上端面呈倾斜设置。

优选的，传送带的带面与传送链组的多根限位杆所在平面垂直。

优选的，还包括有机械手，机械手包括有夹料钳、夹料钳支撑架、平移驱动单元和升降驱动单元，夹料钳的固定于夹料钳支撑架，且夹料钳的下端设置有一对弧形夹料板；升降驱动单元包括有升降道轨、升降滑块、升降支撑板以及升降驱动装置，升降滑块滑设于升降道轨，升降支撑板固定于升降滑块、夹料钳支撑架固定于升降支撑板，升降驱动装置驱动夹料钳支撑架沿着升降道轨运动；平移驱动单元包括有平移滑行道轨、平移滑行滑块、平移支撑板以及平移驱动装置，平移滑行道轨固设于传送支撑架，平移滑行滑块滑设于平移滑行道轨，平移支撑板固定于平移滑行滑块，升降道轨的下部与平移支撑板固接，平移驱动装置与平移滑行滑块或者平移支撑板驱动连接。

更优选的，贴靠装置还包括有推料气缸，推料气缸装设于传送支撑架且位于被动轮的侧旁，推料气缸的活塞杆与承印件可离合地抵顶触接。

本发明的另一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用于传送叠堆成条承印件、减少传送过程承印件歪倒散乱情况发生、可调承印件限位间距的传送链组。

本发明的另一个目的通过以下技术方案实现：

提供一种传送链组，包括有两条传送链及多根限位杆，每条传送链包括有多个链节，链节的一侧板设置成直角板，同一条传送链相邻两个链节的直角板分别位于传送链的两侧，直角板设置有固定孔，限位杆的两端分别设置有连接通孔，通过螺栓连接限位杆的连接通孔与直角板的固定孔，多根限位杆可拆卸装设于两条传送链。

优选的，直角板设置有两排固定孔，两排固定孔具体为第一排和第二排，第二排的固定孔的中心位于第一排相邻两个固定孔的中心平分线。该两排固定孔用于固定限位杆，并通过限位杆固定在直角板上不同的固定孔调节限位杆的位置，从而调整相邻两跟限位杆之间的间距。

更优选的，同一排的相邻两个固定孔之间的孔距相同。

优选的，限位杆的两端分别设置有多个连接通孔。