[发明专利]一种锁螺丝机械装置及其锁螺丝驱动控制方法

权利要求书

1.一种锁螺丝机械装置，其特征在于，包括：用于采用负压吸附螺丝并驱动螺丝安装的电批组件，与所述电批组件连接的用于驱动所述电批组件做上下升降运动的气压驱动组件； 

所述电批组件包括：其内设置有气压通道的电批杆、用于连接支撑所述电批杆的气体转换件、以及设置在所述气体转换件上端的用于驱动电批杆转动的电批主体；所述气体转换件上设置有与所述气压通道相通的气压连接孔。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，所述电批杆的气压通道一端连通至设置在电批杆末端的第一气压孔，另一端连通至电批杆侧面设置的第二气压孔，当电批杆末端的电批头接触螺丝帽时，通过气压通道的负压的吸附力吸住螺丝帽。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，所述气压通道内部的孔径小于所述第二气压孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，还包括：用于安装所述气压驱动组件的直线模组；

所述气压驱动组件包括：安装在所述直线模组上的气缸，安装在所述直线模组上并与所述气缸设置在同一直线上的直线滑轨，以及与所述气缸的驱动杆连接并与所述直线滑轨滑动配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，还包括一连接件，所述气体转换件通过所述连接件安装在所述滑块上。

6.根据权利要求4所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，所述气体转换件上设置有用于套接所述电批杆的通孔，所述电批杆通过上下两个轴承安装在所述气体转换件上，并穿过所述通孔与所述电批主体连接。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，所述气压连接孔与所述通孔相通，并在所述通孔的上下两端分别设置有用于使用所述通孔气密封的第一密封件和第二密封件。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，在所述电批杆上还套设有一端用于顶持所述第一密封件、另一端顶持在所述电批主体下端的第一弹性件；

以及在所述电批杆上还套设有一端用于顶持所述第二密封件、另一端顶持在设置在所述气体转换件下端的挡板上的第二弹性件。

9.根据权利要求8所述的锁螺丝机械装置，其特征在于，所述第一密封件和第二密封件为橡胶圈，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。

10.一种锁螺丝机械装置的锁螺丝驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将气体转换件的气压连接孔与一个真空发生器连接；

通过直线模组带动整个电批组件和气压驱动组件往下移到自动送出的螺丝帽上，同时通过电批主体控制电批杆旋转，使电批杆与螺丝的拧动槽充分的吻合，同时矫正螺丝的垂直度；

控制真空发生器开始工作，产生负压的吸力将螺丝吸在电批杆末端的电批头上，以及控制直线模组上移到预定高度，并移动到目标锁螺丝位置上方；

控制直线模组把电批杆移动到电批杆与作业面的合适位置时停止，通过气压驱动组件带动电批杆向下移动，同时通过电批主体控制电批杆旋转；当螺丝被扭力锁完时，输出堵转信号，控制电批杆上移，回到初始位置，完成一次锁螺丝驱动控制。