[发明专利]导游机器人及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种导游机器人及其控制方法。

背景技术

随着现代科技的发展，智能化的电器越来越深入人心。在许多旅游景点、展厅等场所，游客在参观景物或展品时需要驻足阅读设置于其旁边的说明牌，当游客较多时会耽误大量的时间，并造成拥堵，影响功能安全；并且会有一部分游客无法看清说明牌上的内容，影响观览体验。对于上述问题的解决方法大多是采用人工讲解，但是这种方式会浪费大量的人力资源；也有一些景点采用便携解说器，在到达指定景点后自动播放解说录音，但是这种方式存在地点识别不准确的问题。

鉴于以上原因，需要一种能够准确识别路径和展点，且能够在指定地点为游客提供解说服务的导游装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种能够自动寻路，并能够在指定地点为游客提供解说服务的导游机器人，以及该机器人的控制方法。

本发明提供的导游机器人，包括：

本体，包括机器人外壳，其内部设置有控制单元；

驱动单元，连接至所述控制单元，包括由控制单元控制其运转的第一驱动马达和第二驱动马达；

行走单元，包括设置于所述本体底部的第一驱动轮、第二驱动轮和两个万向轮；所述第一驱动马达驱动所述第一驱动轮，所述第二驱动马达驱动所述第二驱动轮，当两轮同速转动时，导游机器人直行，当两轮不同速转动时，导游机器人转向；所述万向轮用于维持导游机器人的平衡；

人体感应单元，连接至所述控制单元，用于检测是否有人员接近或离开，并向所述控制单元发送人员接近信息或人员离开信息；

语音播报单元，连接至所述控制单元，根据所述控制单元发出的语音播报信息播放相应的语音内容；

颜色检测单元，用于检测导游机器人正下方的颜色，并将检测到的颜色信息发送给所述控制单元用以矫正机器人的前进方向；及

沿游览行进路线铺设于不同位置地面的、与地面颜色区别明显的纯色色带。

根据本发明提供的导游机器人的一些可选实施例，所述颜色检测单元设置于所述本体底部，包括垂直于导游机器人的前进方向等距并排设置于所述本体底部正中的至少四个传感器，以导游机器人前进方向为观察视角，自左至右依次为第一至第四传感器；所述第一传感器与所述第四传感器之间的距离略小于所述色带的宽度；所述第一传感器至第四传感器能够识别其下方地面颜色的RGB值，并将此RGB值发送至所述控制单元；第一至第四传感器检测到的RGB值分别为第一至第四RGB值；所述控制单元根据接收到的RGB值矫正机器人的前进方向并决定机器人下一步的行为。

根据本发明提供的导游机器人的一些可选实施例，所述色带经过各展点旁侧，且在色带起点、色带终点和各展点旁的色带表面分别设置有一色块；所述色带与各所述色块均为纯色，且其颜色均不相同；所述色带与各所述色块的颜色的RGB值预先保存至所述控制单元；

当所述颜色检测单元检测到的颜色的RGB值与色带的颜色相同时，所述控制单元根据第一传感器至第四传感器分别所检测到的正下方的RGB值对导游机器人的前进方向进行矫正；若所述颜色检测单元检测到的颜色的RGB值与任一所述色块的颜色相同时，所述控制单元控制所述语音播报单元播放该色块所对应展点的介绍语音。

根据本发明提供的导游机器人的一些可选实施例，所述色带为一闭合环路，色带起点与色带终点使用同一色块进行标识。

根据本发明提供的导游机器人的一些可选实施例，所述人体感应单元包括红外线感应开关、微波感应开关和超声波感应开关中的至少一种。

本发明提供的导游机器人的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，检测是否有人员接近或离开；若有人员接近，播放迎客语音，并在播放完毕后跳至步骤2；若有人员离开，播放送客语音；

步骤2，开始循迹前进；若到达展点，停止前进并播放该展点的介绍语音，在播放完毕后继续循迹；若到达终点，停止前进并播放送客语音。