[发明专利]一种输电线路杆塔智能导航系统

说明书

技术领域

本发明属于输电线电网系统检测技术领域，具体涉及一种输电线路杆塔智能导航系统。

背景技术

随着电网建设步伐的加大，新投运的输电线路大幅增加，加之农网110KV输电线路上收，检修公司运行维护的输电线路猛增，线路运检难度很大。由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，急需依靠现代先进的通信技术，实现准确快捷的杆塔导航功能，方便维护及管理人员，提高工作效率。

手机是现代化通讯工具，在手机上开发巡线用“自助导航”服务系统，实现运动轨迹的自动记录、智能导航，且可实现线路编辑维护功能，多线路可合并、更新、网络共享，是该领域的研究方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路杆塔智能导航系统，实现对输电线路杆塔运动轨迹的自动记录、智能导航、线路编辑维护、多线路可合并、更新、网络共享等功能。

一种输电线路杆塔智能导航系统，GPS模块1，海拔测量模块2，摄像模块3，预存储单元4，录入模块5分别与中央处理单元6相连，预存储单元4依次与存储模块22和共享模块7相连，自动纠错模块21与预存储单元4相连；

所述GPS模块1用于将输电线路杆塔进行经纬度定位；

所述海拔测量模块2用于测量输电线路杆塔所处的海拔；

所述摄像模块3用于拍摄输电线路杆塔的全息影像并将其转化为数字信号；

所述预存储单元4存储输电线路杆塔的经纬度，海拔，全息影像数字信息和备注信息；

所述录入模块5用于录入备注信息；

所述自动纠错模块21用于将预存储单元4的信息加工，筛选，覆盖原有错误信息，存入存储模块22；

所述共享模块7将存储模块22上的信息实时发布，用于提醒其他使用者及时更新信息；

所述中央处理单元6为单片机，用于将GPS模块1，海拔测量模块2，摄像模块3，录入模块5中输送的数字信息整理分类，传递给预存储单元4。

所述海拔测量模块2的结构如下：压力传感器8与压力运算器9相连，压力运算器9与数字处理器10相连，湿度传感器11与湿度运算器12相连，湿度运算器12与数字处理器10相连，数字处理器10与中央处理单元6相连。

所述预存储单元4包括经纬度存储模块13和经纬度纠错模块14，海拔存储模块15和海拔纠错模块16，全息影像存储模块17和全息影像纠错模块18，备注信息存储模块19和备注信息更改模块20。

本发明的有益效果：本发明的系统能够进行线路杆塔坐标数据的采集与维护，根据采集数据或网络获取数据，形成杆塔“点库”，线路“线库”，地图“面库”，打造地理信息数据“高兼容度”应用环境；对杆塔位置做数字化路点标记，实现无极缩放及检索定位功能；实现采集路径的编辑功能，将不同班组录入的路径进行汇总，达到共享；利用拍照系统，定位功能，防止误走线路及误登杆塔功能。

附图说明

图1为输电线路杆塔智能导航系统框架结构示意图；

图2为海拔测量模块框架结构示意图；

图3为预存储单元框架结构示意图；

图中，1-GPS模块，2-海拔测量模块，3-摄像模块，4-预存储单元，5-录入模块，6-中央处理单元，7-共享模块，8-压力传感器，9-压力运算器，10-数字处理器，11-湿度传感器，12-湿度运算器，13-经纬度存储模块，14-经纬度纠错模块，15-海拔存储模块，16-海拔纠错模块，17-全息影像存储模块，18-全息影像纠错模块，19-备注信息存储模块，20-备注信息更改模块，21-自动纠错模块，22-存储模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

一种输电线路杆塔智能导航系统，其结构框架如图1所示：GPS模块1，海拔测量模块2，摄像模块3，预存储单元4，录入模块5分别与中央处理单元6相连，预存储单元4依次与存储模块22和共享模块7相连，自动纠错模块21与预存储单元4相连；

所述GPS模块1用于将输电线路杆塔进行经纬度定位；

所述海拔测量模块2用于测量输电线路杆塔所处的海拔；

所述摄像模块3用于拍摄输电线路杆塔的全息影像并将其转化为数字信号；

所述预存储单元4存储输电线路杆塔的经纬度，海拔，全息影像数字信息和备注信息；

所述录入模块5用于录入备注信息；