[发明专利]一种三角翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种三角翼飞行器。

背景技术

当飞行器贴近地面或水面飞行时，气流流过机翼后会向后下方流动，这时地面或者水面将产生一股反作用力，当它在距离水面等于或小于1/2翼展的高度上飞行时，整个机体的上下压力差增大，升力会陡然增加，阻力减小，阻挡飞行器机翼下坠。这种可以使飞行器诱导阻力减小，同时能获得比空中飞行更高升阻比的物理现象，被科学家称为地面效应或翼地效应。

随着无人机技术的发展，无人机的应用也越来越广泛，但是也存在许多缺陷：

1.民用的飞行器大都为多轴飞行器和无人直升机，主要完成一些低速航拍，农业植保的任务，该类无人机大都用途单一，速度较低，航程较短，无法实现多功能大航程的飞行任务。

2.一些航模或者飞行器的舵机还采用外露式连杆带动舵机进行空中姿态调整，既不美观，同时在复杂地形起降的时候外部连杆与其他物体发生缠绕或者撞击极易发生危险。多数飞机制造出来以后其翼展都无法改变，这就使得飞机难以适应多环境，多用途的需要。

3.多数飞行器还是依靠手动操作控制器进行飞行，这对操作人员的操作水平有较高的要求。对于环境，如能见度风速等要求较高；无人机的降落方式大都还是伞降，这样的降落方式需要开阔的场地并且难以避免的对飞行器本身造成损坏。

4.目前市面上还没有能够实现水上起降的无人飞行器，因为水面对于无人机防水性能要求很高，水面降落难度更高。

发明内容

本发明目的提供能够高速航行，方便更换多种任务负载，全封闭可变翼展，利用翼地效应实现水陆两栖起降，自动调整飞行并可使用计算机远程操控的一种三角翼飞行器。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种三角翼飞行器，包括机身，所述机身前端设置拆卸式负载舱作为机头，内部设有储能仓和导航控制舱，中部设置降落伞舱，末端设有动力装置；所述机身后端上部设置带有转向舵的垂直尾翼，所述机身两侧分别设置带有副翼的三角形机翼，所述转向舵和所述副翼分别由3套内藏式舵机系统控制；所述机身下方对称设有两个垂直安定面。

所述机翼由两节中空可插接的梯形大小翼板组成，所述机身和所述大小翼板内设有不少于2组配套的插杆和插套，所述机翼前缘后掠角30°~40°。

所述内藏式舵机系统包括固定于所述机身内部的控制电机，所述控制电机与所述副翼、所述控制电机与所述转向舵之间分别设置连接摇臂，通过电机带动摇臂，控制副翼的角度。

所述动力装置为带有螺旋桨的无刷电机。

所述两个垂直安定面下端设有适应水面起降的浮筒。

所述储能仓为重心可改变的可调节位置电池槽，能够根据不同质量的负载来调整重心。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1.         本发明配有多种任务负载，在执行任务时同时携带，前方的可拆卸式负载舱能够方便的更换任务负载，对于不同负载的重量不同，采用可调节位置的电池槽进一步调节飞机重心，保持稳定性，实现一机多能，提高工作效率，节约配备多个任务平台的成本。

2.         本发明采用全封闭设计，结构合理，外部无连接杆等影响美观及飞行性能的部件，气动性能优越，在下方垂直安定面设置浮筒就能实现水面起降，环境适应性能优越。

3.         本发明的机翼采用2块大翼板和2块小翼板组成，可根据需要进行改变飞机的翼展从而改变飞机的气动外形，在高速和低速飞行模式方便切换。

4.         本发明使用自行研发的自主驾驶仪自动调整飞行姿态，地面控制站设定飞行参数和进行手动调整，达到预期飞行的目的，大大提高飞行安全性可靠性。

5.         本发明除伞降外，还可利用翼地效应进行降落，凭借较大的机翼面积可以实现在距离地面很近时低速安全降落。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机翼和副翼组装示意图。

图3为本发明尾翼、负载舱、螺旋桨组装示意图。

图4为本发明舵机结构示意图。

图5为本发明安装浮筒后视图。

图中1.机身，2.负载舱，3.导航控制舱，4.机翼，41.小翼板，42.大翼板，43.插套，44.插杆，5.副翼，6.垂直尾翼，7.转向舵，71.固定条，72.电机，73.摇臂，8.动力装置，9.垂直安定面，10.降落伞舱，11.浮筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。