[发明专利]一种电机式自动送料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线上的送料系统，具体涉及一种新型圆盘式自动送料装置、直线式自动送料装置及其工作原理。

背景技术

在自动化生产线中，将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，不可避免要使用储料、供料、并能够定向送料装置，目前已广泛应用的有机械式振动筛、电磁式振动料斗(包括盘型和直线型)。机械式振动筛一般具有振幅大、效率高、体积大、噪声大、内部零件磨损严重等特点；电磁式振动料斗一般具有振幅小、频率高、磨损小、制作复杂、通用性低等特点。而随着工业生产的发展，越来要求工厂对共对环境的改善，成本控制和生产设备的高利用率，工厂迫切需求一种体积小巧、价格低廉、高通用性(柔性)、噪声小、设计简单、部件易更换的供料装置。因此，设计一种成本低、通用性好、噪声小、制作容易新型的自动送料装置正式本专利涉及的内容。

发明内容

技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型电机式自动送料装置，该装置结构简单、紧凑，利用电机作为驱动源实现物料定向及传送，便于控制，是自动送料系统的一个发展趋势。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电机式自动送料系统，该系统包括底座以及设置在底座上的圆盘式自动送料装置和直线式自动送料装置，所述的圆盘式自动送料装置包括具有螺旋料槽的料盘以及与所述料盘连接的第一驱动装置，所述直线式自动送料装置包括直线料槽以及与所述直线料槽连接的第二驱动装置，所述螺旋料槽的料盘的出料口位于所述的直线料槽进料口的前端，其特征在于：所述的第一驱动装置包括连接在所述料盘下端的驱动所述料盘转动的旋转电机、与所述旋转电机固定连接的旋转电机安装板、设置在所述旋转电机安装板两端导向装置以及驱动所述旋转电机安装板在所述导向装置上运动的直线驱动机构；所述的导向装置包括设置在旋转电机安装板两端的第一滑块以及设置在所述底座上的两块竖直支撑板，在每块竖直支撑板上分别设置有第一导轨，所述的第一滑块位于所述的第一导轨上；所述的直线驱动机构包括第一定子和第一动子，所述的第一定子固定在所述的其中一块竖直支撑板上，所述的第一动子位于所述第一定子的定子槽中并通过一第一动子安装板与所述的电机安装板固定连接；所述的第二驱动装置包括底板、设置在底板上的第二定子、位于所述第二定子的定子槽中的第二动子以及与第二动子连接的第二动子连接板，在所述的第二定子上设置有第二导轨、在所述的动子连接板上设置有第二滑块，所述的第二滑块位于所述的第二导轨上，在所述第二导轨的两端还设置有限位挡块，所述的直线料槽固定在所述的第二动子连接板上，所述的底板固定在所述的底座上。

在所述的底板上设置有可调地脚和水平仪，在所述第二定子的定子固定座上设有光栅尺，与所述动子连接板上设置有光栅读数头。

本发明自动送料系统包括圆盘式自动送料装置和直线式自动送料装置，圆盘式自动送料装置通过旋转电机和直线驱动机构的协同作用，将旋转电机的旋转运动和直线驱动机构的直线运动进行合成叠加，实现无序工件在螺旋料槽中的有序排列并逐个向上输送；直线式自动送料装置通过控制直线电机，使连接在动子上的料斗以均匀速度ν缓慢前进一定距离，物料也以均匀速度ν前进相应的距离，然后料斗以加速度α返回，由于惯性的作用，物料相对上一位置静止不动，随着直线电机进程回程频率的加快，物料就在料斗上向前运动了。对于圆盘式自动送料装置，我们把垂直方向的加速度分量α_垂直和水平方向的加速度分量α_水平之比定义为振动升角θ的正切，即tan(θ)＝α_垂直/α_水平，θ一般取为25°。对于本发明所涉及的圆盘式送料装置，将直线电机竖直放置，从而为送料装置提供垂直加速度分量，旋转电机提供水平加速度分量。直线电机和旋转电机均采用伺服控制，可以很精确控制电机的运动，从而可以保证振动升角符合工件在料盘上运动的要求。通过改变直线电机和旋转电机的加速度还可以改变振动升角的大小。基于直线电机的响应速度快，定位精度高，速度快、加减速过程短行程长度不受限制，噪声低，效率高的特点，上述直线自动送料装置采用直线电机驱动。

有益效果：与现有技术相比，本发明采用的技术方法具有以下优点：