[发明专利]微创医学过程期间的组织穿孔风险的实时估计

权利要求书

1.一种用于执行医学过程的设备，包括：

用于当将探头的顶端耦接到患者器官中的组织以便利用所述探头来施用所述医学过程时测量所述探头的顶端对所述组织施加的力，并用于测量由所述力产生的所述顶端的位移的部件；

用于计算所述力与所述位移的相关性的部件；以及

用于基于所计算的相关性来对所述组织发生穿孔的风险水平进行估计的部件；

其中，所述设备进一步包括：

用于接收第一力和位移测量对并将所述第一力和位移测量对保存在存储器中的部件；

用于接收下一个第二力和位移测量对并基于所述第一力和位移测量对和所述第二力和位移测量对来计算瞬时梯度值的部件；

用于检查当前瞬时梯度是否大于指示穿孔风险区的阈值的部件。

2.根据权利要求1所述的设备，其中计算所述相关性包括计算所述力作为所述位移的函数的梯度，并且其中对所述风险水平进行估计包括将所述梯度与预定义的梯度阈值进行比较。

3.根据权利要求2所述的设备，其中对所述风险水平进行估计包括在检测到所述梯度低于所述预定义的梯度阈值时预测所述穿孔不会即将发生。

4.根据权利要求2所述的设备，其中对所述风险水平进行估计包括在检测到所述梯度高于所述预定义的梯度阈值时预测所述穿孔即将发生。

5.根据权利要求1所述的设备，其中对所述风险水平进行估计包括在检测到所述力与所述位移负相关时识别所述穿孔已经发生。

6.根据权利要求1所述的设备，其中测量所述位移包括测量当所述顶端初始耦接到所述组织时的第一位置、测量当所述顶端对所述组织施加所述力时的第二位置、以及以所述第二位置和所述第一位置之间的差值来计算所述位移。

7.根据权利要求1所述的设备，包括用于将所估计的风险水平指示给所述医学过程的操作者的部件。

8.根据权利要求7所述的设备，其中指示所述风险水平包括指示听觉或视觉警示。

9.根据权利要求7所述的设备，其中指示所述风险水平包括如果所述风险水平指示即将发生穿孔则输出第一指示，并且如果所述风险水平指示实际的穿孔则输出与所述第一指示不同的第二指示。

10.一种用于执行医学过程的设备，包括：

侵入式探头，所述侵入式探头包括探头顶端，所述探头顶端被配置成耦接到患者器官中的组织；和

处理器，所述处理器耦接到所述探头并被配置成测量由所述顶端施加到所述组织上的力和由所述力产生的所述顶端的位移，以计算所述力与所述位移的相关性，并且基于所计算的相关性来对所述组织发生穿孔的风险水平进行估计，

其中，所述处理器进一步配置用于执行如下步骤：

接收第一力和位移测量对，并将所述第一力和位移测量对保存在存储器中；

接收下一个第二力和位移测量对，并基于所述第一力和位移测量对和所述第二力和位移测量对来计算瞬时梯度值；

检查当前瞬时梯度是否大于指示穿孔风险区的阈值。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器被配置成计算所述力作为所述位移的函数的梯度，并且通过将所述梯度与预定义的梯度阈值进行比较来对所述风险水平进行估计。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被配置成通过在检测到所述梯度低于所述预定义的梯度阈值时预测所述穿孔不会即将发生来对所述风险水平进行估计。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被配置成通过在检测到所述梯度高于所述预定义的梯度阈值时预测所述穿孔即将发生来对所述风险水平进行估计。