[发明专利]一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理方法及系统

权利要求书

1.一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理方法，包含以下步骤：

步骤1)、对各频点进行评估确认各频点是否被干扰；

步骤2)、将跳频全频段划分为m个物理信道，每个物理信道初始分配n个频点组成频率集；

步骤3)、若确定某物理信道有频点被干扰，则暂时关闭该物理信道，选择其它物理信道中功率最小频点代替该物理信道中受干扰频点，待受干扰频点替换完成后该物理信道再恢复正常；

步骤4)、节点MAC层待发送信息发送时，依据当前各物理信道忙闲程度动态选择当前最空闲物理信道；

步骤5)、用选中的物理信道对组帧后数据进行调制和跳频发射。

2.根据权利要求1所述的一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理方法，其特征在于所述步骤1)中各频点进行评估的方法为：

对输入数据经与本地各频点并行混频并经匹配滤波后，采用滑窗递归模式进行信号功率估计，同时与本地同步序列进行相关处理，若功率估计结果高于信号强度门限，同时同步相关检测无峰值出现，则表明该频点被干扰。

3.根据权利要求1所述的一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理方法，其特征在于所述步骤3)中还包含根据频点评估更新频率表，具体步骤为：

步骤3.1)、若节点确定某物理信道有频点被干扰，则暂时关闭该发射物理信道，并于Hello报文中增加受干扰频点更新信息；

步骤3.2)、该节点所有一跳节点回复确认信息，源节点收到确认信息后关闭受干扰通知信息；

步骤3.3)、一跳节点在回复确认信息后，于Hello报文中增加受干扰频点更新信息，并等待其一跳节点回复确认信息，一跳节点收到确认信息后关闭受干扰通知信息；

步骤3.4)、已完成更新信息发送节点后续收到邻节点发来干扰频点信息相同更新信息，只回复确认信息而不转发，以上流程直至全网节点完成回复确认为止。

4.根据权利要求1所述的一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理方法，其特征在于所述步骤4)中选择当前最空闲物理信道的方法为：

步骤4.1)、根据物理层一定时间内物理信道中侦听到的业务量统计以及信道功率统计，若业务量统计值高，或者信道业务量统计值较低，但信道功率统计值较高时，将物理信道状态归类为忙；

步骤4.2)、从物理信道状态归类为非忙的物理信道中选择业务量统计值最低的物理信道，若物理信道忙闲程度区别不大前提下，选择一跳节点未占用接收通道。

5.一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理系统，包含频谱感知模块、自适应频点分配模块、信道忙闲统计模块，其特征在于：

所述频谱感知模块用于对各频点进行评估确认频点是否受干扰；

所述自适应频点分配模块用于将跳频全频段划分为m个物理信道，每个物理信道初始分配n个频点组成频率集，若某物理信道中有频点受干忧，则暂时关闭该发射物理，选择其它物理信道中功率最小频点代替中受干扰频点，待受干扰频点替换完成后该物理信道再恢复正常；

所述信道忙闲统计模块用于在节点MAC层待发送信息发送时，依据当前各物理信道忙闲程度动态选择当前最空闲物理信道，对组帧后数据进行调制和跳频发射。

6.根据权利要求5所述的一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理系统，其特征在于所述信道忙闲统计模块根据物理层一定时间内物理信道中侦听到的业务量统计以及信道功率统计，若业务量统计值高，或者信道业务量统计值较低，但信道功率统计值较高时，将物理信道状态归类为忙；从物理信道状态归类为非忙的物理信道中选择业务量统计值最低的物理信道，若物理信道忙闲程度区别不大前提下，选择一跳节点未占用接收通道。

7.根据权利要求5所述的一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理系统，其特征在于所述频谱感知模块对输入数据经与本地各频点并行混频并经匹配滤波后，采用滑窗递归模式进行信号功率估计，同时与本地同步序列进行相关处理，若功率估计结果高于信号强度门限，同时同步相关检测无峰值出现，则表明该频点被干扰。

8.根据权利要求5所述的一种适用于航空自组网多通道自适应跳频处理系统，其特征在于还包含频率表更新协议模块，所述频率表更新协议模块用于更新频率表，根据频谱感知模块确定某通道有频点被干扰时，则暂时关闭该发射物理信道，并于Hello报文中增加受干扰频点更新信息，当前节点所有一跳节点回复确认信息，源节点收到确认信息后关闭受干扰通知信息；一跳节点在回复确认信息后，于Hello报文中增加受干扰频点更新信息，并等待其一跳节点回复确认信息，一跳节点收到确认信息后关闭受干扰通知信息；已完成更新信息发送节点后续收到邻节点发来干扰频点信息相同更新信息，只回复确认信息而不转发，以上流程直至全网节点完成回复确认为止。