[发明专利]码头物料连续卸载自动静态计量系统及自动控制方法

权利要求书

1.一种码头物料连续卸载自动静态计量系统，其特征在于：包括物料输送装置的布料器、物料称重装置、计量操作站、本地计量服务器、PLC控制器和基础自动化操作站，所述物料称重装置包括第一称重料斗、第二称重料斗、第一称重传感器组、第二称重传感器组、第一称重仪表和第二称重仪表，所述第一称重料斗和第二称重料斗并排设置于布料器下方，第一称重料斗和第二称重料斗上端设有用于检测布料器位置的布料器位置接近式传感器，所述第一称重传感器组设于第一称重料斗下端，用于对第一称重料斗称量，第一称重传感器组与第一称重仪表电连接，所述第二称重传感器组设于第二称重料斗下端，用于对第二称重料斗称量，第二称重传感器组与第二称重仪表电连接，所述第一、第二称重料斗的斗底分别设有平移式闸门，各平移式闸门分别连接液压驱动装置，各称重料斗上设有用于检测平移式闸门开闭的位置传感器；

所述PLC控制器包括PLC控制主站和PLC控制从站，所述PLC控制主站通过DP网络与PLC控制从站相连，PLC控制主站分别与物料输送装置的布料器、用于检测布料器位置的布料器位置接近式传感器、用于检测平移式闸门开闭的位置传感器、液压驱动装置的控制阀电连接，用于接收布料器位置信号和平移式闸门开闭信号，并控制布料器和液压驱动装置，所述PLC控制从站、第一称重仪表和第二称重仪表通过串口服务器与计量操作站相连，计量操作站用于实时读取PLC控制从站的信号和第一、第二称重仪表显示的数据，并用于将数据储存到本地计量服务器；所述基础自动化操作站通过以太网与PLC控制主站相连，用于控制PLC主站及PLC从站。

2.根据权利要求1所述码头物料连续卸载自动静态计量系统，其特征在于：所述第一、第二称重传感器组上均设有多个称重传感器，所述多个称重传感器呈矩阵式分布在第一、第二称重料斗的下端。

3.根据权利要求1或2所述码头物料连续卸载自动静态计量系统，其特征在于：所述第一称重料斗和第二称重料斗的上端部呈长方体，下端部为多个梯形卸料口，各梯形卸料口均设有一平移式闸门，所述平移式闸门采用对开式液压闸门。

4.根据权利要求1所述码头物料连续卸载自动静态计量系统，其特征在于：所述布料器位置接近式传感器分别设于第一称重料斗的 “A开始工位”、“B返回工位”、“C极限工位”和第二称重料斗的“A开始工位”、“B返回工位”、“C极限工位”。

5.根据权利要求1所述码头物料连续卸载自动静态计量系统，其特征在于：还包括计量管理中心，所述计量管理中心与计量操作站相连。

6.根据权利要求1或5所述码头物料连续卸载自动静态计量系统，其特征在于：还包括视频监控装置，所述视频监控装置与计量管理中心相连，视频监控装置用于对整个船舶卸载计量过程进行视频监控。

7.根据权利要求1所述的一种码头物料连续卸载自动静态计量控制方法，其特征在于：所述计量操作站预先设定第一、第二称重料斗的允许称量条件，所述计量操作站称量第一称重料斗和第二称重料斗的首次皮重；所述基础自动化操作站向PLC控制主站发出启动物料输送装置的布料器、用于检测布料器位置的布料器位置接近式传感器、用于检测平移式闸门开闭的位置传感器和平移式闸门的驱动装置的信号，PLC控制主站通过DP总线将布料器位置接近式传感器检测的布料器位置、位置传感器检测的平移式闸门开闭状态信号发送到PLC控制从站，计量操作站通过串口服务器读取PLC控制从站中的指令、第一称重仪表及第二称重仪表的实时重量数据判断是满足允许称量条件，若满足允许称量条件，PLC控制主站控制布料器向第一称重料斗装料，第一称重料斗装料结束，PLC控制主站控制布料器移向第二称重料斗，向第二称重料斗装料，满足第一称重料斗的毛重称量条件，计量第一称重料斗的毛重，并将该毛重传递到本地计量服务器，毛重计量完后，计量操作站经PLC控制从站向PLC控制主站发送打开第一称重料斗的平移式闸门进行放料的指令，放料结束后，计量操作站经PLC控制从站向PLC控制主站发送关闭第一称重料斗的平移式闸门的指令，满足第一称重料斗的皮重称量条件，计量第一称重料斗的皮重，将该皮重传递到本地计量服务器；若布料器位于第一称重料斗上，按照第一称重料斗称量毛重、皮重的控制方法称量第二称量料斗的毛重、皮重，通过第一称重料斗和第二称重料斗交替称量实现码头物料连续卸载自动静态计量。