[发明专利]一种基于射频识别技术的空间定位方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及空间定位技术领域，特别涉及一种基于射频识别技术的空间定位方法及装置。

背景技术

射频识别技术(RFID，Radio Frequency Identification)是一种可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据的通信技术，在射频识别技术中常用的无线电信号包括低频(125-134.2KHz)、高频(13.56MHz)、超高频(315/434/868MHz等)、微波等。

目前射频识别技术被普遍用于对某物体的空间定位，其中基于射频识别技术进行空间定位的过程如下：获取利用射频识别技术的电子标签测量的场强数据，该场强数据为一标量；将获取到的场强数据与已标定的阈值进行比较，当场强数据大于阈值时，确定电子标签在规定的空间区域内，否则确定电子标签不在规定的空间区域内。

上述介绍了现有基于射频识别技术进行空间定位的过程，但是在利用射频识别技术进行空间定位时，仅能确定电子标签是否在规定的空间区域内，而无法获知电子标签在空间区域的位置。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种基于射频识别技术的空间定位方法，用于确定电子标签在空间区域的位置。本申请还提供一种基于射频识别技术的空间定位装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种基于射频识别技术的空间定位方法，所述方法包括：

驱动布置于被测区域内的每根天线发送第一报文，所述第一报文用于触发位于所述被测区域中的电子标签进行场强测量工作，所述被测区域内布置有至少三根天线，且其中三根天线构成位于所述被测区域内的一空间平面；

接收所述电子标签发送的包括每根天线的磁场场强的第二报文，所述磁场场强为所述电子标签将所述天线发送的场强信号进行转换得到；

从所述第二报文中获取每根天线的磁场场强；

依据每根天线的磁场场强和被测区域内天线的布局，确定所述被测区域中所述电子标签的位置。

优选地，所述被测区域内布置有三根天线，所述依据每根天线的磁场场强和被测区域内天线的布局，确定所述被测区域中所述电子标签的位置，包括：

将所述磁场场强与场强位置关系表中的每个基准磁场场强进行比对，确定与所述磁场场强对应的所述基准磁场场强；

从所述场强位置关系表中获取与所确定的每个基准磁场场强分别对应的第一距离，所述第一距离用于指示所述电子标签距离所述天线的距离；

以所述第一距离为半径，分别构建每根天线在所述被测区域内形成的闭合曲面；

获取三根所述天线形成的闭合曲面相交的两个交点，所述两个交点为所述电子标签在所述被测区域内的两个点；

基于所述两个交点，获取两个交点在所述空间平面中的投射点；

从所述场强位置关系表中获取所述两个交点各自到所述投射点的第一矢量距离；

基于所述第一距离和所述两个交点各自到所述投射点的第一矢量距离，结合空间几何原理得到所述电子标签在所述被测区域中的坐标，所述坐标用于指示被测区域中所述电子标签的位置。

优选地，所述被测区域内还位于所述空间平面外的第四根天线，所述基于所述第一距离和所述两个交点各自到所述投射点的第一矢量距离，结合空间几何原理得到所述电子标签在所述被测区域中的坐标，包括：

获取所述第四根天线的磁场场强，并将所述第四根天线的磁场场强与场强位置关系表中的每个基准磁场场强进行比对，确定与第四根天线的所述磁场场强对应的所述基准磁场场强；

从所述场强位置关系表中获取与所述第四根天线的基准磁场场强对应的第二距离，所述第二距离用于指示所述电子标签距离所述第四根天线的距离；

获取所述两个交点到所述第四根天线的第二矢量距离；

将所述两个交点的第二矢量距离的模进行对比，得到第二矢量距离的模较小的交点为所述电子标签在所述被测区域内的点；

从所述场强位置关系表中获取所述第二矢量距离的模较小的交点到所述投射点的第一矢量距离；

基于所述第一距离和所述第二矢量距离较小的交点到所述投射点的第一矢量距离，结合空间几何原理得到所述电子标签在所述被测区域中的坐标，所述坐标用于指示被测区域中所述电子标签的位置。

优选地，所述方法还包括：所述场强位置关系表的预先建立过程，所述预先建立过程包括：

当所述电子标签处于所述被测区域内一固定位置时，对所述电子标签与位于所述被测区域内的天线之间的位置关系进行多次测量，得到标定结果；