[发明专利]一种电动遥控静电可调仿形喷雾机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动遥控静电可调仿形喷雾机。

背景技术

近年来我国农业产业发展迅速，经济作物、蔬菜等生产面积和产量逐年增加，如茶叶、柑橘等生产和产量均居世界第一。随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅成本上升，同时造成劳动力缺乏，导致了经济作物等产业风险日趋增大。我国南方大部分果园、经济作物分布在山区和丘陵地区，现有的园间作业机械因自身体积较大、操作不方便而很难进入园中行间作业，满足要求的作业机械设备严重缺乏。

另外，减少环境负荷，保护环境可持续发展及减少CO₂排放，应对全球气候变化是世界上当前研究的热点之一。中国“十二五”规划明确提出“坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点”，所以研究减低环境负荷、节肥、节药及提出开发使用清洁能源的农业机械也符合国际发展潮流和产品设计理念。同时；自动化及提高农药利用是目前农业植保机械的主要发展方向。

目前主要采用人工植保作业为主，劳动强度大，作业效率和药液利用率低，操作人员容易中毒。无线遥控开关闭合和静电喷雾都是较成熟技术，已有在喷雾机上的应用。如遥控施肥、喷雾机(201320211534.X)、智能遥控移动式温室专用喷雾机(201320273268.3)、一种自行走定向静电喷雾机(201310084667.X)；自动喷雾机(201110266199.9)等。但我国大部分果园、茶园分布在山区和丘陵地区，包括蔬菜大棚，道路路况都比较差，许多履带式行走装置都不能使用；条栽种植，行间距离较窄，也不适用大型拖拉机作业；缺少专用适合我国丘陵山区作业的喷雾机。同时考虑为减少环境污染但又不影响作业生产效率，采用蓄电池提供电力动力；考虑提高作业自动化程度等，基于以上背景，发明了一种用于茶园等场合的遥控静电可调仿形喷雾机来满足茶园等场合的机械作业农艺要求，要求设计合理，结构简单，操作方便，工作效率高，减轻劳动强度，人机分离和人药分离，减轻对作业人员的安全危害，绿色环保，是目前极为迫切的一个课题。

因此，有必要设计一种电动遥控静电可调仿形喷雾机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动遥控静电可调仿形喷雾机，该电动遥控静电可调仿形喷雾机易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种电动遥控静电可调仿形喷雾机，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；

动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；

所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；

所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；

所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；

所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；

所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；【多个调节孔的作用是：根据作物调节喷杆系统最低位置】；

所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51)；左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；

右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；

由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；【作用：实现喷杆系统上下调节，增加或减少施药宽幅，完成对不同高度作物、不同种植宽幅的施药】

左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；

上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。